传感器如何与PLC进行连接？

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首先我们常用的传感器类型有数字量，模拟量，以及通讯类的，数字量的如高速脉冲；模拟量如：电流类型输入/输出，电流类型常用的0-20mA,4-20mA,电压类型输入/输出,常用的有0-5V/10V等；通讯类的常用的支持Modbus-RTU/TCP,Profibus-PA等仪表。

下面以西门子PLC为例子说明：

1：模拟量输入（AI），常用的此类传感器/变送器有温度，压力，液位，流量，气体浓度等，分为2线制，3线制，4线制；

2/4线制电流输入类型接线，传感器的+接24V直流电源的供电24V+,传感器的-接PLC模拟量模块的0+，PLC模拟量模块的0-接24V直流电源的供电24V-，在电气原理上是形成一个串联的回路。4线制更为简单，如图1,2。

2线制电压输入类型接线，如图3，PLC模拟量输入模块A+对应传感器的信号+，PLC模拟量输入模块A-对应传感器的信号-

2：模拟量输出（AO），常用于控制设备，如变频器的调速，电动调节阀门的阀门开度等，接线参考下图，需要区分电流，电压类型。

3. 通讯类变送器，主要说明Modbus-RTU类型的仪表，此类仪表支持Modbus-RTU协议，接口形式采用RS485总线，仪表上有2个通讯用端子，A+和B-，此类仪表的好处就是可以一条总线上手拉手链接多台仪表，理论上一个网段32台仪表，不过现场建议使用RS485集线器进行多台仪表的连接，安全可靠，如图2，也可以使用串口服务器,将通讯协议转换为Modbus-TCP，接口形式为RJ45与上位机进行连接如图3

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