编码器脉冲数

     以知一只旋转编码器旋转一圈输出600的脉冲，那么编码器1度输出0.06个脉冲，一个脉冲能走多长？如果知道滚轮（测速辊）周长是130mm,要设定100长的管子，它输出的脉冲数要多少个？如果一条管子压着滚轮（测速辊）直线运行怎样计算这条管子一分钟走过多少米？请有经验的朋友解决 。