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工业机器人的原理、发展现状及趋势(2)

 武当书苑 2018-03-14

1962年,第一台示教工业机器人在美国投入使用。此后,美国工业机器人技术方面也是位居世界前列。其所制造的工业机器人性能优异,功能全面,与之相匹配的智能技术也发展迅速,并被大量应用于汽车制造、机械加工、橡胶及塑料工业、电子电气行业等众多领域。同时,美国的特种机器人也十分先进,目前大量应用于航天、军事领域。
1967年,日本引入第一台工业机器人,由于人口不足而造成的劳动力短缺,以及微电子技术发展的多重原因,使得工业机器人在日本得到了快速发展。如今,全世界大约有三分之一的工业机器人在日本。日本具有众多有影响力的工业机器人品牌,例如FANUC、安川、那智不二越等。当前,在全球工业机器人市场中日本所占份额超过50%。


2014年6月,欧盟启动了《欧盟机器人研究计划》,目标是设计生产适应于多领域和场景的各类机器人。在欧洲,工业机器人方面尤为突出的是德国。德国拥有众多工业机器人企业,如库卡、莱斯机器人和克鲁斯。如今德国工业机器人总数位居世界第二,仅次于日本。
20世纪70年代我国开始了对工业机器人的研发。目前,我国工业机器人绝大多数都是面向国内市场需求,而这些机器人的投入满足了国内发展迅速的制造业,而其最主要的应用在汽车行业中的弧焊、点焊、检测、搬运、装配等高难度复杂工作,同时在其他领域和市场有着巨大的前景。


目前我国的工业机器人技术较国际上一些发达国家相比还有所不足,但通过近几年的快速发展,我国对于一些关键技术已基本掌握,在国际上也有较强的竞争力。目前,我国的工业机器人数量已达到四万以上,而我国企业具备了机器人设计以及制造能力,同时所生产机器人的整体性能位居世界前列,且具有成本优势。
中国机器人产业在近些年快速发展,尤其是机器人产业迅速发展的常州,现已成为全国机器人制造的先进城市。据规划,常州将建设全国重要的智能制造装备基地。目前,常州已集纳了国内外众多机器人企业如泉工、快克、安川、铭赛、金石等。

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