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移植uClinux内核到stm32f407

 guitarhua 2018-03-15

  上一篇博文讲到了先移植基于stm32f407的u-boot,本文讲到的是最难的移植stm32f407的内核,这个内核源代码我也是在网上找到了,看介绍是国外大神所修改而成的,真的万分感谢这位大神可怜,所以也要看到网上的资源其实很多,要善于挖掘,善于搜寻。

       内核代码是我无意中down下来的,我一得到代码的时候开始并没有对在stm32f407上跑uClinux有太多的信心,一是网上还没有在stm32f407跑uClinux的资料(至少我没找到过)网上都对在stm32上跑uClinux都是唱衰的态度,的确stm32跑起uClinux系统,资源是有些匮乏,而stm32f407内部flash只有1M的空间,其中u-boot占了128K,那么内核就存储在0x08020000处,剩下900k的空间使用,还有我的板子还有外部2M 的SRAM,但更要命的是得到的代码是基于stm32f429的uClinux,很多人都在stm32f429上成功运行了,但是却从没在stm32f407有过,但我已经没有退路了,项目需要、领导要求,只能硬着头皮瞎改,其实对于stm32f103改成stm32f429已经好很多了,最起码stm32f429的架构和stm32f407的架构大致相同(内部存储和时钟和gpio等略有不同),于是就按照自己手上的板子来改,期间遇到了不少的问题,也想过放弃,不过好歹坚持了下来,因为着急压力山大所以看了不少书,查了很多资料也学到了很多东西对u-boot和内核代码加深了理解,

       特别感谢的是jserv老师,我走投无路之下给他发了几封邮件,他回答了我两个极为重要的问题,建议把外部的512K换成至少2M的SRAM,不然内核就真的跑不动了,跑到一半就kernel panic….

       然后就是针对stm32f407来修改内核代码,stm32f429用的是串口3,我用的是串口1,改!时钟不对,改!储存地址不同,改!stm32f429不单是有外部的SRAM,空间8M还有NOR flash,财大气粗,资源随便用,不像我的stm32f407只有外部2M的SRAM(领导说硬件就那样,节约成本,无语。。),幸好uClinux代码是用XIP的方式来运行的,就是代码段放在内部flash中就地执行,数据段和bss段其它段就放在sram上运行,这样算算,空间还是足够的。

       其间还出现这样的问题:


dq的uClinux移植

       卡了我一个星期,当时我就百思不得其解,在创建高速缓存那里就出现内核错误运行不下去了,仔细比对了stm32f103的uClinux源代码,也没发现什么错误,一个多星期没有进展,内核恐慌我也恐慌了,幸好领导知道情况后也不催促我,而是买了一本《ARM Linux内核源代码分析》给我,叫我好好研读,解决问题,于是就看里面构建kmem cache那一篇,linux内核源码过于复杂,看得我头都大了,后来想想这不是办法啊,是不是又是硬件问题?因为原先用的是512k的sram升级到2M,公司的硬件工程师又重新改版了,于是我又用电烙铁把stm32芯片,sram芯片,和他们之间的上拉电阻,又重新焊了一遍,一上电就正常运行到下一步了,唉~之前移植u-boot的sram驱动也是硬件坑我的啊,真不敢相信我不懂点硬件的话会坑到我什么时候。。。

       接着瞎捣鼓着捣鼓着,前后花了将近两个月,就捣鼓出来了成那样:


dq的uClinux移植

- 想想还真是运气好。。。


       接下来遇到的问题,应该是少了根文件系统,这个uClinux代码原来是配有根文件系统的,是romfs,但是存储空间不够了。

       uClinux的根文件系统未能挂载起来,因为系统原来配置的根文件系统是romfs,是基于stm32f429的,stm32f429的内部flash存储空间有2M,romfs占用空间为300多kB,这样存放显然是充足的,但是对于stm32f407来说,它的内部flash存储空间为1M,这样存放的话,存储空间是不够的(u-boot占用空间0x08000000-0x08020000,内核占用空间约为0x08020000-0x080BB000,约620多KB,那么只有剩下约250多KB的空间供根文件系统存放),所以根据这个情况,我想是另外搭建占用内存空间更小的initramfs作为uClinux的根文件系统来挂载。

       想想万里长征就剩最后一步了,于是开始恶补根文件系统的知识,待续…..

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