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PLC 在自动化工业控制当中扮演的更像是一个指挥官+参谋长的角色！ 高度自动化的PLC很少直接带负载执行相应的动作，PLC实际运行过程中只是接收一些外部信号的输入，以及反馈信号的输出。 在与不同的输出设备连接时会把设备内部的传感器型号进行连接，PLC就变成了一个信号交互的过程，所有外部的东西更像是侦察兵，侦查到敌情第一时间反馈给PLC这个参谋长，经过PLC的一系列运算，得出的结果最后像指挥官一样指挥相应的外接设备是否执行动作，或者执行什么动作。 越是高度的自动化设备，信号交互的就更加频繁，传统的控制系统采用一对一的设备连线，按照控制回路分别进行连接。位于现场的测量传感器与位于控制室的控制器之间，控制器与位于现场的执行器、开关、电动机之间均为一对一的物理连接。 而现场总线控制系统由于采用了智能现场设备，只要使用一根电缆连接所有现场设备，加上现象设备具有通信能力，现场的测量仪表可以与阀门等执行机构直接传送信号。 比如说一台焊接工业机器人的组成是由焊接控制器、机器人控制器、PLC、焊接夹具组成的一套系统，在进行自动焊接过程中一旦焊接的冷却水失去流量那么机器人就会检测到该信号丢失，就会马上停止运行，并反馈给PLC，告诉PLC机器人现在停止无法进行工作，当然会告诉机器人是哪里出了问题，我们只要到对应的传感器点上去解决问题即可，冷却水流量传感器查看流量是否正常。冷却水故障排除，机器人就会再次运转。 比如说焊接过程中检测零件的一个接近开关接触不良，对应的在触摸屏上就会实时的显示出来，由于PLC内把接近开关的信号接入，一旦失去信号便不会给机器人使能，导致机器人停止运行，重新调整好接近开关，恢复机器人的使能才能继续运转。 所以说PLC在自动控制系统中不是大脑那么简单，因为每个执行的设备都有自身的一套系统，只不过PLC在交互信号中起到了运算、判断、发出命令的作用！ |
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