看此文章让你读懂工业机器人、PLC与自动化三者之间的关系

要了解三者的关系，前提需清楚这三个到底是什么？

1工业机器人

工业机器人是一种多关节机械手或是多自由度机械手，是靠控制系统和自身动力来进行工作的一种机械装置，多用于工业生产中。一台工业机器人可替代多人的劳动力，按照先期制定好的标准的工作流程进行工作，帮助减少相关的残次品率，提高单位产出。

2PLC

PLC又称可编程逻辑控制器，是现代工业中运用率很高的一种数字运算操作电子系统。在PLC上含有多种人机界面单元以及通信单元等，其通过数字量或是模拟量的输入输出以控制设备的生产工作。其工作原理可分为三个阶段：输入采样、程序执行、输出刷新，然后再重新进行输入采样、执行和输出的往复（或循环）工作。

3自动化

自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。目前在德国和国际制造业中广泛采用的“嵌入式系统”，将机械或电气部件完全嵌入到受控器件内部，是一种特定应用设计的专用计算机系统。

看完三者的简介，特别是蓝色部分，不知是否能够发现一点点三者的关系？没错，工业机器人最重要的特点就是能「按照预先设定的标准工作流程」工作，而PLC则为包含「多种人机界面」的「数字运算操作电子系统」，而自动化则包含「按预期目标」和「专用计算机系统」这两个特点。

如果简单点的概括工业机器人、PLC和自动化三者的关系，则是：工业机器人就是一个执行命令的设备；PLC则能协调控制这些设备；而自动化则就是有多个这样的设备和PLC组成。

因此，在整个生产线在换产的过程中，只需对PLC程序进行更改，以及工业机器人微调，即可以进行新一轮的生产。

所以学习PLC，能够对工业机器人以及整个工作现场工作状态的深入认识和了解，PLC是工程人员能够灵活运用和控制工业自动化的必由之路。不然就只能够在别人设置好的基础上去做简单的启动停止的工作。没有一些PLC基础，连基本的维护工作水准可能都达不到。