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 id8468 2018-03-20

单片机学习——TB6612FNG电机驱动

该模块相对于传统的L298N效率上提高很多,体积上也大幅度减少,在额定范围内,芯片基本不发热,当然也就显得更加娇贵,接线的时候务必细心细心再细心,注意正负极性。

单片机学习——TB6612FNG电机驱动

TB6612的的用法:

TB6612是双驱动,也就是可以驱动两个电机

下面分别是控制两个电机的IO口

STBY口接单片机的IO口清零电机全部停止,置1通过AIN1 AIN2,BIN1,BIN2 来控制正反转

VM 接12V以内电源

VCC 接5V电源

GND 就不多说了啊

驱动1路

PWMA 接单片机的PWM口

真值表:

AIN1 0 0 1

AIN2 0 1 0

停止 正传 反转

A01

AO2 接电机1的两个脚

驱动2路

PWMB 接单片机的PWM口

真值表:

BIN1 0 0 1

BIN2 0 1 0

停止 正传 反转

B01

BO2 接电机2的两个脚

单片机学习——TB6612FNG电机驱动

很简单的一款芯片,小编就不再赘言了。有什么建议可以在评论区留言哦!!

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