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从问题来看，题主是想选择一款机器人来适合自己的生产条件，这种以工业机器人为核心，组建自动化生产线的过程叫做机器人系统集成。 另一种情况是根据厂家需求单独设计的能独立完成某种工况的自动化设备，比如桁架机器人，冲压连线机器人，有的自动工装等，下面将以上情况简单介绍一下。 一、系统集成。系统集成是一个非常复杂的过程，主要由系统集成商来完成。系统集成商要综合考虑客户现场的条件，比如常规温度、湿度、粉尘多少、现场测量数据、生产节拍、工件要求、是否中控和添加人工等，选取适合的机器人（一般系统集成商都会跟多个机器人经销商合作）并配套合适的流水线、自动工装等自动装置，组成一个高效率的生产线，完成客户生产的需要。 二、定制机器人。此类机器人一般不会是传统的关节式机器人，更多的是功能和结构相对简单的单一功能的机器人，如桁架机器人、助力机械手、冲压连线机器人等等。此类机器人相对来说结构较为简单，一般以PLC作为控制系统，咱们分别进行说明: 1桁架机器人 此类机器人以横梁和檩条为移动方向，通过PLC编程控制器，实现前后、左右、上下运动，驱动依靠伺服电机，传动依靠齿轮齿条或皮带，一般单一方向运动速度可达1m/s，这类机器人对现场安装能力要求较高，对设计师的力学要求也较高，如果设计师考虑不周全，容易发生机械手移动时出现摆动或震动的现象，也会出现速度不达标的情况。经常应用于取料、搬运、焊接、喷涂等工况。 2、连线机械手 此类机械手结构相对简单，安装简单，PLC控制，可实现以基座为中心，实现水平转动、上下移动，速度快，可实现3m/s的速度，能够实现多台机器的联机工序、精度比较高。常用于冲压、取料等工况。 3、码垛、搬运机械手 有的厂家因为工件较大，或搬运速度要求不是很快时，会选择此类定制的机械手，该类机械手结构简单，负载可大可小，对精度要求不是很高，但是价格便宜很多，可以用PLC控制，也可以用四轴控制系统控制。 4、助力机械手 此类机械手一般只配备气动控制系统，结构简单，手动操作，通过人工移动机械手头部可自动助力，实现搬运动作。 系统集成商在国内有很多，在这里提几点建议: 1、选择时要实地考察集成商的加工实力，如场地、设备、人员等，尽量选择正规一些的厂家，以便能顺利履行合同； 2、考察集成商已完成项目案例，尽量要求厂家提供之前三年内已经完成的项目的现场图片、视频、客户联系方式等，以备考察。 3、可以选择知名的集成商； 4、同样条件尽量选择就近的厂家，方便沟通和协调方案。 |
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