  牛顿力学解释是这样的： 宇宙万物之间存在万有引力。但地球身处太阳系，所以基本只受太阳影响。其余可以忽略不计。地球围绕太阳转，地球受到太阳的吸引力刚好用作向心力。地球在垂直于地球和太阳连线的方向上也没受到任何力，所以地球处于动态平衡。同理太阳系围绕银河系中心天体转，银河系和别的河外星系组成星系团绕转于超星系团，无数星系团在高速运动膨胀中组成宇宙，它们相互作用影响着宇宙的发展。所以地球就是这样在宇宙漂浮着。既然是漂浮当然会自我转动，这也和天体的起源有关（地球形成时在自身引力的作用下收缩，自转是为了角动量收衡）。这种自转就是一种陀螺定位原理，是天体最终自然而然的状态。 至于自由落体问题，有理论认为地球在太阳引力作用下一直在作自由落体，落向太阳。只不过地球的运动方向总是和引力方向重直。随着太阳绕银心公转，地球的轨迹是一个螺旋线。  
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