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茎绣（Stem stitch）和轮廓绣（Outline stitch）是两种极为相似的针法，它们常被用于刺绣以及其它一些绣图的茎干、轮廓线。 起针：茎绣和轮廓绣的工作路径都是从左到右的倒退式，所以应该从划好的线段最左边开始绣，如图所示，从背面将针穿到正面后，将手中的针逆时针转180度（目的是让绣线居于下方），再从右边距离一个针距处入针穿到第一个针孔位置出针，针距长度自行控制，一般约为0.4～0.7厘米。 之后的每一针都是在距离最右边一针一个针距入针，然后向左倒退一个针距出针。 轮廓绣和茎绣唯一不同的地方是手势，茎绣是逆时针方向运转，而轮廓绣要顺时针方向，让线从上方绕过。 链针绣是常用的一种针法，用来绣花瓣或叶片。 出针后，绣线在针杆上由上至下绕一圈，然后在紧挨着出针处的右边入针，再向左一定的针距出针，绣线由下至上甩到左边针杆下方。 拔出针将线收紧，完成第一个锚链。然后再重复上述步骤继续绣第二个锚链，依次循环。 双面绣技法在四大名绣中都有体现。 针要垂直，不刺破反面的绣线。 按次序非常均匀地排列针脚，不能疏密不当，才可使两面相等。
藏头，是将线尾隐藏在最后的针脚中，不能露出线头。
绣时将线尾剪齐，从上刺下，再在离针二三丝处起针，将线抽剩少许线尾，下针时将线尾压住，连线几次短针，将线尾藏没，使正反两面都不露线头。
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