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本章简单介绍一下CAN网络和LIN网络。 CAN网络最早由BOSCH 开发，用于汽车多个控制模块之间的通讯。CAN通讯不分主从，节点上的所有控制单元都可以通过数据线发送和接收信息。每个控制单元如何处理接收的信息则由控制单元的软件决定。 发送和接收信息：CAN网络属于高速通讯网络，虽然节点上的控制单元都可以向其它控制单元发送信息，但同一时间只能由一个控制单元发送信息，其它控制单元接收信息。如果同一时间内有两个及以上的控制单元发送信息，则优先权高的控制单元继续发送信息，其它优先权低的控制单元主动退出发送，转而接收信息，当该控制单元发送完毕后，其它控制单元再开始发送。 双绞线：CAN网络的信息通过2根绞接的线缆进行传输，分别为CAN-H和CAN-L。电线绞接的目的是为了防止外界的干扰。高速总线40圈/米，低速总线30圈/米。 终端电阻：其作用是减少数据传输中的反射波对信号的干扰。对于传输速率低于125KB/S的低速总线没有终端电阻。而对于传输速率高于250KB/S的高速总线，数据线的两个最远终端之间各有一个120欧姆的终端电阻。 数据总线的电压：该电压为使用万用表测量的值。 高速总线CAN-H的电压约2.6伏，CAN-L的电压约2.4伏。 低速总线CAN-H的电压为3.5左右，CAN-L的电压为1.5伏左右，并且该电压是变化的。 CAN协议：CAN协议标准为ISO-11898。沃尔沃卡车TEA2使用的CAN协议为J1939和J1708/1587。 TEA2+使用的CAN协议为：J2284和J1939。 传输速率：J1939：250KBits/s，J1708/1587：9.6KBits/s， J2284：500KBits/s。（KBits/s：千字节每秒） 常见配置的沃尔沃FM4/FH4卡车的CAN网络结构图： 完整配置的沃尔沃FM4/FH4卡车CAN网络结构图： 以上图中，白色方框所示为终端电阻所在的位置。无特殊说明的总线均为J2284协议。 部件的简单说明： LIN网络： LIN网络最早由沃尔沃汽车公司和Volcano共同为S60开发（1996），随后摩托罗拉和以上两家公司合作对其进行了改进并制定开放标准，到1998年底，更多的汽车厂商（宝马，奥迪，奔驰等）加入进来并成立了LIN协会。 LIN网络主要用于车身舒适娱乐系统的信息传输，是一种低速网络。它的最大传输速度为20KBits/s。LIN网络一般不独立存在，它的上游通常和与CAN网络相连的控制单元连接。 LIN网络采用单线传输。其物理结构为：一根电源线12伏，一根接地线和一根信号线（Lin线），其信号电压通常在7伏左右。为抵抗干扰，Lin信号线通常和地线绞接。 LIN网络属于主从网络。LIN节点中至少有一个主模块（一般在各CAN控制单元内），其它则为从模块。LIN网络中最多可以有16个节点（主+从）。LIN网络的通讯必须由主模块发起，采用问答的形式，当主模块向从模块发送要求时，被问到的从模块才能回复信息（每一个从模块都有一个自己的识别码（ID）），因此信息的传输是一对一的。 当一个主模块控制多个从模块时，主模块会先发送一个无特定ID的信息询问，如果有多个从模块需要回复，主模块则再次根据优先级发送包含该从模块ID的信息，要求其回复。这个过程逐一进行。 从模块之间不能独立进行通讯，必须经过主模块。 在沃尔沃卡车上，LIN网络主要用于驾驶室开关和一些传感器。 以下是FM4基本配置车型的LIN网络结构： 注：FH4车型和以上结构稍有不同。 因为每一个开关都有自己独立的 ID，因此，开关在 LIN网络中的位置可以灵活更改。相同 ID的开关具有同样的功能而不论其在什么位置。每次关闭并重新打开点火开关，LIN主控单元会检测所有LIN从单元，也就意味着，当你更换了LIN开关在LIN网络中的位置，必须重新关闭再打开点火开关，以使该改变被LIN主控单元检测到。 |
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