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有几种方式实现生产线自动化?

 晓耀 2018-03-26

实现生产线自动化需了解自动化的基本要素:1、生产设备,2、连接方式,3、输送方式,4、控制系统。然后考虑如何实现自动化。

一、咱们先了解一下基本要素,这里不对设备进行阐述。

1链接方式:分硬性和柔性连接,从字面可知,硬性连接是一套流水线节拍完全一致,一台设备停机的话,整条线全停。而柔性连接一般会在流水线特定部位设储备库,某台设备停机,储备库会继续为下一工序送料,不影响后面工序的运行,因此,在自动化设计时,一般都会考虑柔性连接方式,除非有场地不允许等限制条件时。

2、传送系统

传送带形式多样

在柔性连接的流水线的传送系统一般包括传送带、上下料工装、储备库等。

2.1如上下料时,可选择机器人、振动盘等实现工件的提升、转向、定位等,也可定制专机为加工设备上料。

震动盘可实现工件定向定位输送

2.2传送带样式及功能极其丰富,现在的传送带已经能够实现精准定位、翻转、导向、提升等多种功能,能够适应各种工况的需求。

2.3工件储存库可根据实际情况定制,其基本功能就是储存一定数量的工件,该数量以维修设备的时间而定,针对故障率较高的设备而设。

自动化立体库

3、控制系统。控制系统是该流水线的核心,即大脑。一般的控制系统要求能实现全自动、半自动、手动功能。控制系统不仅要控制传送带,而且还要接收外部信号输入,从而与加工设备进行通讯,同时,还要连接其它辅助设备对工件进行检测、计数、探伤、分拣等工作,目前控制系统一般是用PLC来控制。

二、明白了以上要素,咱们来说如何实现自动化。

1、如果是新建厂房,自动化必须整体规划设计,先把所有工件的所有工序及加工工艺列表,如工件尺寸、工艺如铣车钻刨切割等、公差、节拍,然后列出所有设备,如加工中心、铣床、车床等等,再列出配套设备如锅炉、热处理池、空压机等等,所有准备工作做好后与自动化集成商探讨方案,这时,集成商也会给一些建议性的东西,最后形成实际的解决方案去落实即可。

2、如果是老车间改造就麻烦些了,最好是先设计后改造,现在大多数自动化改造都受老板的主观意识影响很大,随意性很大,往往造成重复和浪费,建议先总体设计,然后根据设计方案分段改造,先易后难,先局部后整体。

3、设备比较少而且工序连贯的,也可以先用行走式的机器人来连接,比如一台机器人可以为四台机床服务,如果节拍比较长机器人服务的机床可以更多。行走式机器人一般安装在地面,在机床间行走,完成工件传送。

4、桁架机器人与行走式机器人原理差不多,其定制性较强,一般是跨越设备进行工件传送。

5、连线机器人,有许多冲压线,设备间距不是很大,完全可以用连线机器人来连接,连线机器人也有多种形式,有的采用水平关节机器人、有的采用六轴机器人,可根据自己的情况选择。

6、专机,有的小型加工厂设备不多,而且设备也不贵,可以采用专机硬连接就能实现自动化。这种改造甚至都不用控制系统就能完成。

自动化是比较复杂的定义,不一定是全自动就是好的,厂家应该根据自己的实际,选择合适方案,切忌追求高精尖,应本着实用、简单、易维护的目的实施自动化。

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