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扫地机器人的价格从几百到近万元不等，差价主要就体现在它们的智能化程度上。 随机式和规划式的区别 首先要知道扫地机器人大致可以分为随机式和规划式两种，这主要是根据它们的清扫路线进行划分的。 随机式和规划式清扫的不同 随机式扫地机在工作过程中看不出任何规律，感觉就是在地上随便乱扫，经常会出现反复清扫或大面积漏扫的情况，但它也是有一定算法在里面的，比如遇到障碍转向多少度、卡主之后如何脱困等，算法的优劣直接决定了清扫的质量和效率的高低。虽说随机式扫地机如果运行时间够长，也能做到对地面的全覆盖，但这是以牺牲大量时间为代价的。 规划式扫地机相当于增加了导航，扫地的过程不再显得那么盲目，一切都有迹可循，清扫的覆盖面有保证，效率比上面的随机式高很多。规划式扫地机必须要有定位的能力，也就是说要随时知道自己在什么地方，除此之外还要知道哪里已经清扫、哪里还没有清扫，在此基础上才能进行地图构建和规划清扫。 规划式扫地机常见的定位方法 1、惯性导航定位 惯性导航扫地机器人依靠的是陀螺仪、加速度计等惯性传感器，通过它们来获取机器人的运动动态信息，是目前使用最广泛的一种定位方法，缺点是精度受外界影响比较大，运行时间越长还会有偏航的现象。 2、激光测距导航定位 代表机型：Neato、小米 Neato扫地机顶部配备激光测距传感器，它可以根据激光从发出到接收的时间来计算与前方障碍物的距离，在扫地过程中不停旋转，通过测量周围环境距离的变化来定位坐标，同时利用激光雷达采集的数据绘制房间地图，根据它规划出最佳路径，实现规划清扫。 3、视觉定位系统 代表机型：戴森360 Eye、iRobot 980 以戴森360 Eye来说明视觉定位的基本原理，扫地机的顶部有一个360度全景摄像头，相当于扫地机有了“眼睛”，它能够以30帧/秒拍摄出周围环境的照片，从而帮助扫地机认清周围环境的一些关键特征，根据这些关键特征对机器人的方位进行持续的三角定位，配合同步定位与地图创建软件（SLAM）技术，它可以随时知道哪里已经清扫，哪里还没有清扫。 规划式扫地机器人价格都比随机式要贵，但它带来的使用体验提升也是非常明显的，不会用过之后觉得它就是个“智障”。 |
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