linux下怎样避开TCP来控制MAC层的收发呢？

网卡要给上层的OS提供服务，而整个网络协议栈在通用操作系统里肯定是软件实现的(嵌入式领域的不算)。所以直接收发肯定是可以实现的，问题在于驱动程序可能没有提供。

建议你可以使用usbmon+debugfs来进行USB通信监听，尝试破解其通信协议，随后通过libusb自己实现usb驱动，也许就能拿到你想要的特权了。libusb的开发非常简单，如果是PyUSB之类的就更简单了。