正弦电气--自动化的生产与生活 EM630闭环矢量起重专用变频器 EM630变频器的特性: - 提供制动器失效告警输出; - 提供变频电机风机延时控制输出; - 制动器动作反馈输入:解决制动器没有打开就运行的问题; - 内置制动单元到75kW,方便客户使用; - EM630从11kW开始内置直流电抗器; - 输出三相电流采样,支持输出对地短路保护。 防止溜钩的起重专用功能(需要速度闭环) 1. 零伺服—及时发现制动器异常,可控安全下放,防止溜钩(闭环); 2. 超速保护—运行速度与最高转速偏差过大时,及时控制制动器动作,防止超速故障扩大为事故(闭环); 3. 防下坠功能—速度指令方向与实际运行方向不同时,及时控制制动器动作,防止下坠(闭环); 4. 制动器控制逻辑—控制制动器以合理的时序打开和闭合,提高安全性,减小制动器磨损。 EM630应用于门式起重机、桥式起重机 零伺服提供第二重安全保护,防止溜钩(闭环系统) - 当制动器失效时,变频器能启动零伺服功能,将重物悬停在空中或受控下放到安全区域; - 变频器能提供制动器失效告警输出信号,告知司机制动器失效; - 变频器能提供辅助的超速保护功能和下坠检测,及时控制制动器动作,防止故障扩大为事故。 丰富的输入、输出控制功能 - 标配继电器:R1制动器控制输出,R2变频器故障输出; - 扩展IO-A2卡:R3制动器失效告警输出,R4电机风机延时控制; - 制动器动作反馈输入:解决制动器没有打开就运行的问题。 客户收益--起重机使用EM630闭环方案 1. 安全性能提升,零伺服能提供第二重安全保护,防止出现溜钩事故,并提供制动器失效告警输出。 2. 安全性能提升,提供超速保护和下坠检测,及时控制制动器动作,防止扩大为事故。 3. 低电压保护功能:保证低电压下仍能输出大转矩,多数情况下不会因低电压导致出力不足。 4. 制动器动作反馈功能:解决制动器没有打开就运行的问题(需制动器带动作反馈输出)。 5. 方便客户使用: - 内置制动单元到75kW; - 扩展后:10路数字输入,4路继电器输出; - 专用制动器控制逻辑,减少制动器磨损; - 起重应用宏,减少调试工作量。 EM630起升机构接线示意图 起升机构接线说明: - 内置制动单元型,制动电阻直接连接+、PB端子; - 制动单元故障输出接变频器外部故障输入端,实现联动; - 提供制动器检查功能,确认制动器是否调整好; - 能支持两路制动器动作反馈输入; - 变频器提供制动器控制、故障输出继电器; - 配扩展卡后,还能提供制动器失效报警输出、变频电机风机延时控制输出。 EM630大车、小车机构接线示意图 接线说明: - EM630可选内置制动单元到75kW; - 大车和小车水平运动,速度开环控制即可; - 大车和小车一般是短时工作,不需要风扇延时控制。 开环起重应用的重大安全隐患 1. 仅有制动器的开环起重应用,存在溜钩的重大安全隐患 - 变频器能够控制制动器在电机低速时动作,减小制动器磨损; - 如果因为制动器磨损小,而忽视了制动器的定期检查和保养,则在起吊重物后,小车或大车运行时,更容易造成溜钩事故; - 单一故障发生的概率较高,必须提供第二重安全保护; 2. 开环起重应用,防止溜钩的措施 - 双制动器方案。每个制动器提供额定制动转矩(高档速抱闸); - 防坠安全器。齿轮齿条式施工升降机下行的运行速度达到标定的动作速度时,其离心块甩出与制动块啮合,带动制动块旋转与外壳摩擦产生制动力矩; - 液压制动钳。通过速度反馈,当制动器异常导致速度异常时,通过制动钢丝绳滚筒,防止溜钩; 3. 起重应用,推荐使用速度闭环控制,提高系统安全性 |
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