三菱PLC的MODBUS RTU的CRC计算程序编写，通讯必须掌握

上一章我们介绍了MODBUS协议中的RTU数据模式中的CRC校验码的计算原理，为了方便在PLC中完成通讯控制，今天我们说下PLC中CRC校验码程序的编写。

首先，原理在上一章讲到了，我们利用三菱PLC梯形图进行编写，先看下流程图：

CRC计算流程图

从上图中发现，有两个循环过程，即单个数据的CRC的计算，主要是对首个数据的CRC暂存器进行8次移位运算，另一个大循环是所有数据的运算(先运算完一个8位数据的CRC，下一个数据与这个CRC进行运算)，这样把所有数据都计算完成后即可得到CRC校验码。

按照流程图步骤进行编写：

1、初始CRC值：FFFFH，为了方便移位，我们采用位组成的方式来表示CRC暂存器: K4M0,

采用变址寄存器V对数据进行依次运算，大的循环次数要根据传输数据的个数来决定，小的循环(单个数据的CRC)移位8次就循环8次，将数据初始化。

基本框架如下：

数据初始化

程序整体框架

2、小循环单个数据的CRC

小循环单个数据的CRC计算

首先将M100复位是为了后面的高位补零用，SFTR指令是位右移指令，表示对M0为起始位置的16数据右移1位置，高位用M100填补即高位补零，低位M0为移除的溢出数据即LSB。如果LSB=1，则需要把移位后的数据与A001H进行异或计算，结果保存到CRC暂存器K4M0中，此时将覆盖原来的K4M0中的数据，在这里需要跳转指令CJ跳过LSB=0的情况。。如果LSB=0，只要把移位后的数据放入CRC暂存器中即可。

这样首个数据就运算完成，进行下一个数据的运算(大循环)。

3、CRC校验码

全部数据运算完成后，我们要对暂存器进行高低8位调换，将CRC校验码的高位存放到D100，低位存放发到D102中。至此CRC校验码计算完成。

如果觉得麻烦，在FX3U中有现成的CRC计算指令CRC S D n，S代表要计算的数据的起始编号，D为CRC校验码保存的数据寄存器，n表示数据个数。

CRC指令

下面看下仿真结果：

我们用CRC在线计算器看下结果与PLC程序结果进行对比：

CRC计算器结果

PLC计算结果

PLC计算结果

PLC计算结果

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