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1、参考SEW减速电机样本及选型软件介绍 样本 选型软件 简单选型：根据客户提供的功率、速比选择合适的减速电机，即选择合适的fb。 2、选型基本参数 简单选型需提供以下参数: 1、应用行业以及具体设备工况，例如：环境温度等； 2、驱动方案：直接启动/变频控制; 3、电机功率或负载扭矩与速度（传动比、输出转速、外部传动比等） 4、电机参数：普通变频/双速/伺服/直流等,级数，绝缘等级，防护等级等 5、确定减速机的系列：R/S/K/F； 安装方式：实心轴/空心轴/法兰/地脚等； 6、若实心轴安装，是否存在径向力与轴向力，外部传动结构等； 7、其它附件：制动器，逆止器，编码器； 8、安装位置M1/M2/M3/M4/M5/M6，出轴方向A/B/A+B, 接线盒角度0º/90º/180º/270º，出线嘴位置X/1/2/3等； 9、是否出轴有非标要求 10、对照选型时原减速机厂商、型号，原设计图纸等；原减速机型号是初步设计还是已经使用，使用情况等； 按实际扭矩选型 计算出实际所需的扭矩、减速机输出转速 确定合适的使用系数 利用样本或软件选择减速机(根据使用系数) 校核径向力 附件选取 安装位置 详细完整的整机描述 三、确定合适的电机功率P 影响电机功率的因素： 电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …对功率的影响 环境温度，＞40°C 海拨高度，＞1000米 电机须降功率使用 工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的影响，以其一些其他因素的影响 四、确定合适的SEW使用系数——fB 减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使用系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和每日运行时间等。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。 (1)SEW样本中的f B 减速器最大允许输出扭矩／电动机额定输出扭矩×速比 (2)减速机实际的f B 。 减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩 (3)如何确定合适的SEW-f B 工作制－每天运行时间 每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化） 惯性加速系数 均匀负载：I 许用惯性加速系数 ≤0.2 中等冲击：II 许用惯性加速系数 ≤3 强冲击： III许用惯性加速系数 ≤10 惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。 惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg·m 2 对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) 2 ＝JT÷ i 2 ， JT –旋转体转动惯量，JA=Js+m·s 2 R、F、K、W系列使用系数fB的确定 I ： 惯性加速系数 ≤0.2 II ：惯性加速系数 ≤3 III ：惯性加速系数 ≤10 每小时负载变化次数，包括起、停速度和变化 S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定 五、径向力校核 （1）许用径向力的定义 选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角α和旋转方向按最不利的条件考虑 特殊情况 对K和S系列,M1安装前面连接时,许用径向载荷为选型表中的50% 对K167和K187在M1~M4,安装与安装示例不一时,许用径向载荷为选型表中的50%对R..F减速电机,当通过法兰安装时,许用径向载荷为选型表中的50% 更高许用载荷 安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向 (3) 作用在出轴中点的许用径向力FRa 选型要求：工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力 如何改善出轴受力情况 ：力作用点尽量靠近轴肩 4) 径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核） 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力 FRa=选型表中的许用径向载荷 x =从轴肩到受力点的距离 a、b、f、c=减速箱常量（见样本资料） (5) 许用轴向力定义 定义：当径向力为零时,许用最大轴向力为选型表中FRa的1/2 适用范围:R系列(R137到167除外) F和K实心轴系列(F97除外) S系列实心轴输出
五、选型注意事项 1. 制动力矩选择 港机、起重机的大、小车运行机构 频繁起、制动的高惯量传动系统 高速、高惯量负载的制动 快速制动方式 选择合适的制动力矩有时非常重要 选型注意事项 高惯量风扇 强冷风扇 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特殊润滑脂） 污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。 旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。 悬挂小车（静载＋动载，径向力要求，尽量选够型号）。 装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求?） 筑路机械工况恶劣（夏天高温曝晒，露天工作，24小时不停） 六、其它参数或附件确定 扭矩臂安装形式 耐高温、双油封 制动器（可选择手动释放、制动扭矩） 冷却方式(IC411、IC410 、IC416 ） 普通的冷却形式（IC411）无风扇形式（IC410） 强制冷风扇（IC416） 根据控制方式和安装形式选取编码器 高惯量风扇或特殊飞轮 电机后出轴 PTC热敏电阻（TF）保护或双金属开关（TH）的保护 防护等级、绝缘等级、防腐要求 其他 七、确定安装位置
SEW减速电机可实现任意位置的安装
七、故障分析 电机发生故障时，应仔细观察所发生的现象。如转速快慢程度、温度变化、是否有不正常响声和剧烈震动，开关和电动机绕组内是否有串火冒烟及焦臭味等 电动机不能启动 可能原因： 1、电源未接通 2、定子或转子绕组断路 3、定子绕组相间断路 4、定子绕组通地 5、定子绕组接线错误 6、熔丝烧断 7、绕线式转子电动机启动误操作 8、过电流继电器调的太小 9、负载过大或传动机被扎住 10、控制设备接线错误 处理方法： 1、检查开关、熔丝 各对触点及电动机引出线头，将故障查处并修理 2、用万用表检查定子或转子绕组有无断线,再检查电源电压 3、用电流表测量三相电流或用手检查过热线圈 4、用兆欧表检查定子绕组对地电阻 5、按正确的接法改正 6、查处烧坏原因，排除故障，然后按电动机规格配上新熔丝 7、检查滑环短路装置及启动变阻器的位置 8、适当调高整定值 9、选择较大容量电动机或减轻负载，如传动机被扎住，应检查机器消除故障 10、重新校正接线 电动机带负载运行时转速低于额定值 可能原因：1、电源电压过低 2、笼式转子断条 3、绕线式转子一相断线 4、绕线式转子启动机的启动变阻器接触不良 5、电刷与滑环接触不良 6、负载过大 处理方法：1、用电压表、万用表检查电动机输入端的电源电压 2、将电动机接到电压较低的三相交流电源上（约为额定电压的15%~30%），同时测量定子的电流，如果转子绕组有断裂或脱焊，随着转子位置 不同，定子电流也会变化 3、用校验灯、万用表检查断裂处，排除故障 4、修理变阻器接触点 5、调整电刷压力并改善电刷与滑环接触面 6、选择大容量电动机或减轻负载 电机外壳带电 可能原因：1、电源线与接地线弄错 电动机绕组受潮，绝缘老化或引出线与接线盒碰壳 处理方法：1、纠正接线 2、电动机绕组干燥处理，绝缘严重老化者要更换绕组，整理接线 轴承过热可能原因：1、轴承损坏 2、轴承与轴配合过松（走内圈）或过紧 3、轴承与端盖配合过松（走外圈）或过紧 4、滑动轴承油环轧煞或转动过慢 5、润滑油过多、过少或油质不好 6、皮带过紧或联轴器装的不好 7、电动机两侧端盖或轴承端盖未装平 处理方法：1、更换轴承 2、过松时转轴镶套，过紧时从新加工到标准尺寸 3、过松时端盖镶套，过紧从新加工到标准尺寸 4、查明轧煞处，修好或更换油环，油质太厚时应更换较薄的润滑油 5、加油或换油，润滑脂的容量不易超过轴承内容积的70% 6、调整皮带张力，校正联轴器传动装置 7、将端盖或轴承盖装平，旋紧螺丝 绕线式转子滑环火花过大 可能原因：1、电刷牌号及尺寸不合适 2、滑环表面有污垢杂物 3、电刷压力太小 4、电刷在刷握内轧住 处理方法：1、跟换合适碳刷 2、用0号砂布磨光滑环并擦净污垢，痕深时应车一刀 3、调整碳刷压力 4、磨小碳刷 电动机运转时声音不正常 可能原因：1、定子与转子相擦 2、电动机两相运转有嗡嗡声 3、转子风叶碰壳 4、转子擦绝缘纸 5、轴承严重缺油 6、轴承损坏 处理方法：1、挫去定转子硅钢片突出部分 2、检查熔丝及开关接触点，排除故障 3、校正风叶，旋紧螺丝 4、修剪绝缘纸 5、清洗轴承加新油，润滑脂的容量不易超过轴承内容积的75% 6、更换轴承 电机温升过高或冒烟 1、负荷过大 2、两相运行 3、电机风道阻塞 4、环境温度增高 5、定子绕组匝间或相间短路 6、绕组接地 7、电源电压过低或过高 处理方法：1、选择较大容量电机或减轻负载 2、检查熔丝、开关接触点，排除故障 3、清楚风道油垢及灰尘 4、采取降温措施 5、利用万用表或兆欧表检查绝缘 6、用万用表、校验灯检查电阻 7、用电压表或万用表检查 |
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