我们可以利用gdb来单步调试程序，但是需要编译的时候有-g选项。在嵌入式开发中，我们可以将gdb拷贝到板子上，在板子上进行gdb调试，也可以在板子上运行gdb_server，然后主机上运行gdb，和远端的gdb_server链接，在主机上gdb调试。下面就介绍一下怎么进行交叉调试：
1.首先需要在主机上安装ddd工具，ddd工具是一个可以运行gdb的界面程序，虽然这个界面非常粗糙。安装包可以从我另一篇介绍的一个fedora网站上下载，安装ddd需要很多依赖库，也可以从这个网站下载，其他系统可以从网上下载。
2.主机上运行的程序需要带调试信息(-g选项)，目标板上的程序可以不带调试信息。
3.在目标板上启动gdb_server
gdbserver host_ip:1234 test //host_ip为主机的ip，1234为端口，任何一个没有其他程序用的接口都可以，test为要调试的程序
4.主机端，启动ddd和gdb调试程序
ddd –debuger
/usr/local/linaro-aarch64-2017.08-gcc7.1/bin/aarch64-linux-gnu-gdb test
//注意主机和班子上的test程序都是用同一个toolchain来编译出来的，gdb也要用这个toolchain的gdb。
5.这是就会出现ddd的界面，在界面的输入部分输入：
target remote board_ip:1234
6.这时就可以在界面上设置断点等来进行单步调试了。
