python机器人算法之路径规划算法（2）

此次介绍的是路径规划算法中的Model Predictive Trajectory Generator和State Lattice Planning算法。

5、模型预测轨迹生成器 Model Predictive Trajectory Generator

一个路径优化演示，是基于模型预测轨迹生成器的。

此算法用来做状态点阵计划。

路径优化例子。

查找表生成器的例子。

6、状态点阵规划 State Lattice Planning

这个算法代码中使用了模型预测轨迹生成器来解决边界问题。

统一磁性采样。

偏极采样。

标记采样。