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为了找出狗的行为模式,美团队让 AI 透过 GoPro 从狗视角看世界

 wyw1968 2018-04-29

【Technews科技新报】宠物的想法应该是所有饲主所关注的焦点,近期华盛顿大学正在使用 GoPro 镜头训练 AI 神经网络,希望未来能找出狗的行为模式,并使机器狗也能像狗一样行动。

团队将这个项目称为「DECADE」,意思是以狗环境的自我为中心的行动数据资料,将 GoPro 相机绑在阿拉斯加雪橇犬的头上,团队录制了 380 段从狗视角出发的影片用以训练算法。

为了找出狗的行为模式,美团队让 AI 透过 GoPro 从狗视角看世界

这些影片分别在 50 多个地点录制,其中包含狗狗常见的活动地区:客厅、楼梯、街道和狗公园,而在录制的同时,狗也一如以往的进行各项活动:走路、跟随、抓取、跟踪移动的物体,或是与其他狗互动。

除了拍摄影片,研究人员也透过将 Arduino 录制的音频与 GoPro 影片音档对比,运用 Raspberry Pi 微型电脑将片段与狗身体位置的数据精确同步,进而记录下各个时间点狗的身体、腿部及尾巴位置。

简单来说,研究人员就是在询问算法「接下来会发生什么?」当一系列片段展示时,算法必须对接下来可能的行为进行建模,像是看到球被扔出去,狗可能会去追,又或是听到食物会摇尾巴等。

团队甚至尝试只提供活动开头及结尾的片段,并不给出发生在两者间的讯息,让模型去猜测狗狗在这之间究竟做了什么活动──虽然听来简单,但这是必须由神经网络才能解决的问题,因为狗狗的每个动作都与环境变化相关。

为了找出狗的行为模式,美团队让 AI 透过 GoPro 从狗视角看世界

实验中只凭团队提供的 5 帧影像,算法确实模拟出了狗的实际反应。(Source:University of Washington)

尽管并没有被赋予任何指示或与预期结果的相关资讯,但实验模型确实展现出对狗未来动向的预测,甚至是规划出与狗行为模式类似的行动。团队相信未来透过收集多只狗的影片资料,再加入触觉、声音及嗅觉数据的整合,将可以改善模型,并将数据运用在更多样的发展中。

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