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外部世界的信息，除了以开关量的形式存在之外，还有大量连续变化的信息。plc系统同样需要能将它们读人系统中。这也正是一般的继电接触器系统——数字逻辑控制系统无法完成的工作。只有计算机控制系统(PLC控制系统是其中的一类)才能担当这一重任。 大千世界万物都在不停地运动着，用以描述各种运动的参数不胜枚举，而且其中绝大多数不是电量。为了测量和使用这些参数，目前较为流行的方法是首先将它们设法转变成为电量，这就是传感器的基本功能。一旦它们转变（换）成了电量（对时间）的连续函数，再设法将它们读到PLC中去。可是即使转换成了电量，仍嫌种类太多且数量级差太大，难以处理和转换。因此中间只好增加一个环节，用来将量纲和大小不一的电量转换成少数几个标准电量，延续参照早期电动单元仪表的标准。能够输出标准电量的传感器，我们称为“变送器”。为了设计和系统组成的方便，我们在可能的前提下，当然选用变送器作为输入到PLC控制系统的测量元件。只有在无法找到现成的可用产品时，才会考虑自行设计非标的电路。PLC系统的生产厂家，大都可提供将标准电信号转换成数字量的A/D转换器。 前面我们已经知道，表示连续的模拟变量并非只有连续的直流电量一种。其中的脉冲频率信号和脉冲调宽信号，因其只有两种电平，仍有可能直接从开关量输入口读入之外，其他的调制信息必须借助于专用的转换电路，才能被PLC读入。 既然有从模拟量转换成数字量的读人过程，必然就会有从数字量转换成模拟量的逆过程，即输出过程。目前，绝大多数的执行机构仍然只能接受模拟电量作为控制信号。 近年来由于通信技术的快速发展，以通信的方式取代接口电路来传送变量信息越来越普遍，输入和输出变得完全一样，只需双方都具有通信能力即可。所以现在的PLC系统的通信口也越来越多，类型也十分丰富，大有后来者居上之势，很多执行机构也逐步具有通信能力，例如我们十分熟悉的变频器。 |
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