【第414期】彻底理解差模信号与共模信号

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对于差动放大电路，左端输入信号A，相当于左端输入A/2+A/2，右端输入-A/2+A/2。相当于输入差模左右两端分别输入差模信号+A/2 -A/2，输入共模信号+A/2。右端输入B，相当于左端输入-B/2+B/2，右端输入B/2+B/2，相当于左右两端分别输入差模信号-B/2 +B/2，输入共模信号+B/2。两个合起来，相当于左右两端同时输入信号时A、B，所以从右边输入口来看，总的差模信号为[(+A)+(-B)]（为什么不是[(+A)/2+(-B)/2]?因为差模输入C时，左右分别输入+C/2、-C/2），总的共模信号为[(+A)/2+(+B)/2]（为什么不是[(+A)+(+B)]?因为定义共模输入C时，两端同时输入C，）。总结起来就是差模为差，共模为平均值。

共模电压(common mode voltage):在每一导体和所规定的参照点之间（往往是大地或机架）出现的相量电压的平均值。或者说同时加在电压表两测量端和规定公共端之间的那部分输入电压。
差模电压(differential mode voltage)：一对导线上电压的差值；
共模、差模正是“输入信号”整体的属性，差分输入可以表示为 vi = (vi+ , vi-); 也可以表示为vi = (vic, vid)c 表示共模，d 表示差模。两种描述是完全等价的。只不过换了一个认识角度，就像几何学里的坐标变换，同一个点在不同坐标系中的坐标值不同，但始终是同一个点。

Signal-Mode Definitions
Electrical signals carried on cables can be described as normal mode, differential mode, or common mode.

• A normal-mode signal is any type (other than common mode) that appears between a pair of wires, or on a single wire referenced to (or returned through) the earth, chassis, or shield. Normal-mode signals are read between two wires in a balanced or unbalanced transmission path. (For a balanced 2-wire path, one wire is driven positive while the other is driven negative by an equal amount, both with respect to a static or no-signal condition in which both lines assume the same voltage level relative to circuit common.)

• A differential-mode signal appears differentially on a pair of wires in an ungrounded cable configuration.

• A common-mode signal appears equally (with respect to local circuit common) on both lines of a 2-wire cable not connected to earth, shield, or local common. Usually, but not always, this is an unwanted signal that should be rejected by the receiving circuit. Common-mode voltage (VCM) is expressed mathematically as the average of the two signal voltages with respect to local ground or common: 

   Vcm = (Va＋Vb)/2

Figure shows a 3V differential-mode signal riding on a 2.5V common-mode signal. The DC offset is typical of differential-mode data transmitters operating from a single supply. The common-mode voltage can be AC, DC, or a combination of AC and DC. (Figure represents the simplest case, a DC common-mode voltage with no AC component.)  

   

当不采用单端信号而采取差模信号方案时，我们用一对导线来替代单根导线，增加了任何相关接口电路的复杂性。那幺差模信号提供了什幺样的有形益处，才能证明复杂性和成本的增加是值得的呢？
差模信号的第一个好处是，因为你在控制'基准'电压，所以能够很容易地识别小信号。在一个地做基准，单端信号方案的系统里，测量信号的精确值依赖系统内'地'的一致性。信号源和信号接收器距离越远，他们局部地的电压值之间有差异的可能性就越大。从差模信号恢复的信号值在很大程度上与'地'的精确值无关，而在某一范围内。

差模信号的第二个主要好处是，它对外部电磁干扰（EMI）是高度免疫的。一个干扰源几乎相同程度地影响差模信号对的每一端。既然电压差异决定信号值，这样将忽视在两个导体上出现的任何同样干扰。除了对干扰不大灵敏外，差模信号比单端信号生成的 EMI 还要少。
差模信号提供的第三个好处是，在一个单电源系统，能够从容精确地处理'双极'信号。为了处理单端，单电源系统的双极信号，我们必须在地和电源干线之间某任意电压处（通常是中点）建立一个虚地。用高于虚地的电压来表示正极信号，低于虚地的电压来表示负极信号。接下来，必须把虚地正确地分布到整个系统里。而对于差模信号，不需要这样一个虚地，这就使我们处理和传播双极信号有一个高逼真度，而无须依赖虚地的稳定性。