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传感器并不是什么稀罕玩意，仅国内来看，从事研制气体传感器和温度传感器的企业，不少于100家，但却从来没有一家企业有涉及到过触觉传感器的研制，那么，这个所谓的触觉传感器到底是何方神圣呢？ 它的原理并不复杂，就是通过向一个一个具有“触觉”的阵列施以压力，产生电流，再向机器人传输二进制信号，并通过更高层的算法实现软件和硬件的协同反应，进而实现触觉操作的反馈，以及输入和输出。 阵列式触觉传感器可以只做到巴掌大小，但就是这么一小块东西，每卖出去一个都得向日本企业支付10万元，不仅国内那100多架企业做不出，事实上，在阵列式触觉传感器领域，全球大多数国家都处于实验室阶段。 我国在触觉传感器的研制上，其实早已经有所涉足，早在1987年的时候，东南大学和中国科学院合肥机械智能研究所就获得过863重点专项的支持，目的是研制六维力传感器，当然，成果是有的，而且还不小。 根据东南大学仪器科学与工程学院院长宋爱国介绍，在静态精度上来看，我们已经可以将误差率缩小到1%到2%，这已经和世界先进水平相差无几，但是在动态精度上，我们仍然存在较大差距，误差率高达5%到10%。 另外，拿工业机器人举个例子，一台工业机器人的造价一般在12万元左右，而在这个造价当中，仅仅是一个六维力传感器的成本就占了3万多元，而美国则已经将成本控制在2万元到3万元了，中国，继续加油吧！ |
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