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opencv之在Linux下编译opencv程序的两种方式g++、cmake

 守常_1 2018-05-08

从电子信息工程跳到计算机,在研究图像处理的东西,发现opencv很好玩,想深入学一下,没有特别好的教材,最好的文档就是官方的tutorials,在实验室比较忙,希望能每天晚上抽点时间把这个大概看一下,不求全部看懂,至少能够深入一下。所有代码编写均在Ubuntu16.04+opencv2.4.9+g++5.4.0+cmake3.5.1下完成。

以前写的文章介绍了WindowsLinuxopencv的配置方法,不在赘述,现在说一下怎么在Linux下编译写好的Linux代码。本文提供两种方法g++cmake

代码如下:

  1. #include <iostream>  
  2. #include <opencv2/opencv.hpp>  
  3.   
  4. using namespace std;  
  5. using namespace cv;  
  6.   
  7. int main()  
  8. {  
  9.     Mat srcImage = imread("lena.jpg");  
  10.     imshow("源图像",srcImage);  
  11.   
  12.     waitKey(0);  
  13.   
  14.     return 0;  
  15. }  


1.使用g++编译写好的opencv代码

gccg++分别是GNUC&C++编译器,其编译过程可分为四步:

1)预处理:生成.i的文件

2)将预处理的文件转换成汇编语言,生成文件.s

3)由汇编变为目标代码(机器代码)生成.o的文件

4)连接目标代码,生成可执行程序

g++编译命令有很多可选择项,可以根据不同的需要使用,具体请自行查阅。普通的g++编译命令如下:

  1. g++Hello.cpp -o Hello  

其中Hello.cpp是要编译的cpp名称,生成的可执行文件是Hello,如果编译多个cpp文件,可用如下方法:

建立一个hello.h文件

  1. #ifndef HELLO  
  2. #define HELLO  
  3.   
  4. #include <iostream>  
  5. using namespace std;  
  6.   
  7. class SpeakHello  
  8. {  
  9.     public:  
  10.         void speak();  
  11. };  
  12.   
  13. #endif  

建立一个名字为hello.cppC++文件


  1. #include "hello.h"  
  2.   
  3. void SpeakHello::speak()  
  4. {  
  5.     cout << "Hello World!"<<endl;  
  6. }  

建立一个名字为speak.cpp的主文件


  1. #include "hello.h"  
  2.   
  3. int main()  
  4. {  
  5.     SpeakHello show;  
  6.     show.speak();  
  7.     return 0;  
  8. }  

想要将包含hello.hhello.cppspeak.cpp三个文件编译,可写如下命令:


  1. g++ speak.cpp hello.cpp -o hello  
  2. ./hello  


具体的g++用法不再赘述,可自行查阅。现在说一下怎么通过g++编译OpenCV程序,如直接执行,出现下种错误情况:



因为在执行时没有将OpenCV的库包含进去,可以使用如下命令进行编译:


  1. g++ `pkg-config opencv --cflags` opencv.cpp  -o opencv `pkg-config opencv --libs`   

生成名字为opencv的可执行文件,接下来运行


  1. ./opencv  

运行结果如下:

2.使用cmake编译OpenCV文件

首先确保已经安装了cmake,然后建立一个CMakeLists.txt文件,输入如下内容


  1. cmake_minimum_required(VERSION 2.8)  
  2. project(opencv)  
  3. find_package(OpenCV REQUIRED)  
  4. add_executable(opencv opencv.cpp)  
  5. target_link_libraries(opencv ${OpenCV_LIBS})  


project()括号里面填写要生成的文件名称,add_executable()及其后一行类似,然后可以使用cmake命令运行,此次执行


  1. cmake .  
  2. make  
  3. ./opencv  

运行结果如图所示:


至此,OpenCV程序的两种运行方式介绍完毕!

PS:先把这些写到Libre就是个坑,改字体改了好长时间,还是那么难看!!!


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