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在前文跟我学可编程控制器之PLC梯形图逻辑转换成ST语言的两种方法中，向大家讲述了如何把PLC经典的启保停梯形图逻辑转换成ST语言，我曾经阐述过，PLC梯形图编程最基本的要素就是常开，常闭，定时，计数。今天就跟大家讲述以上元素如何用ST语言实现，掌握了这些，你就可以游刃有余的使用ST语言编程，提升逼格。 1 常开 常闭 常开直接调用变量，常闭在变量前加 NOT 比如 如图所示的梯形图，I0 I1在ST 中表示 I0 NOT I1 2 上升沿 下降沿 上升沿和下降沿的实现比较麻烦，需要调用功能块实现，上升沿调用 R_TRIG,下降沿调用 F_TRIG。比如，要实现I0 的上升沿 如图所示，我们要先定义一个变量R1，它的数据类型为 R_TRIG,它的触发信号为I0，在程序中调用R1.Q 就是变量I0的上升沿。R1.Q和下图所示的元素意义是一样的 下降沿也是使用同样的方法，它调用功能块F_TRIG。大家不妨自行尝试。 3 定时器 计数器 定时器和计数器也是通过调用功能块实现,定时器的功能块为TON，计数器的功能块为CTU,老规矩，我们先要定义变量，变量类型为定时器型 和计数器型。 如上图所示，我们先定义变量T1 和C1，分别为定时器型和计数器型，然后再将输入输出元素列出，图中红色荧光笔中部分就是我们需要填入的变量，也就是定时器和计数器的基本参数。 到此为止，ST语言基本的要素你已经掌握了，就可以写一些简短的程序了，就可以自由翱翔ST语言的世界了，自此告别LOW逼的梯形图，大大提高自己的逼格。 需要注意的是，小编我介绍的是基于IEC61131-3标准的ST语言，适合于CODESYS平台，比如施耐德，伦茨，ABB,倍福，WAGO，台达，汇川 等等。如果你用的是西门子博途，它的ST语言称之为SCL(注意，不是STL)，它和标准的ST语言还是有差别的，个人认为，博途的SCL语言相比ST语言，更加的繁琐，麻烦。就像老太太的裹脚布一样，又臭又长。 |
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