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我们平时接触的CAN总线大部分都是双绞线，一条为CAN_H，一条为CAN_L，具体如何分辨CAN总线可以参考》USBCAN与CAN总线连接方式《，但是在一些特殊行业，比如说机动车辆，因为汽车本身可以被认为是总线中的“地”，所以可以实现一条CAN总线连接至车的各个模块，从而减小布线的开销。但是相比于双绞线CAN，传输速度大大降低。但是我们常见的CAN总线分析仪设备都是双线的，该怎么实现接收单线CAN数据呢?下面就来分享一下我的做法。 首先，我们需要一个小模块是肯定的了，这个模块应该能够进行一个内部转换，将双线CAN转为单线CAN，我使用的是广成科技的单线CAN网络转换器，就是一个很小的模块，接口采用db9接口，一边公头一边母头，如果感觉不方便，也可以买一个open端子转接头，只需要将CAN总线用螺丝固定，另一头连接USBCAN分析仪即可，非常的方便。 单线CAN的db9接口和普通的db9接口的定义也不相同，具体db9接口定义图片可以参考下图，其中Vmain是可选供电电压，广成科技单线CAN转换器可以搭配USBCAN-I Pro和USBCAN-Mini使用。
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