  1955年9月，21路无轨电车通车（中山公园—梧州路）。 1972年4月，延伸至虹口公园（鲁迅公园）。
1990年夏，配合愚园路施工，21路缩线至静安寺，后未恢复。
当时，进站方式为愚园路愚园支路原地东向东调头。北京西路打通后，进站方式改为北京西路,至愚园路乌鲁木齐路口直接左转进愚园路。后为避开北京西路万航渡路的拥堵，终点站改至胶州路。
2001年8月8日，21路电车延伸至丰镇路（凉城新村）为当时上海最长的电车线路，上海电车首次突破中山环路北面包围，9月15日，21路票价调整为1.5元，成唯一的一条1.5元票价电车线路。.
2005年1月29日，配合四川北路景观道路改造，21路电改汽。
21路架空线入地，街道变得更加美观，可途经此路的电车却将变得无“线”可走。为解决这一问题，虹口区区政府决定拨款给巴士公交公司，将电车替换为普通公交车。架空线入地后，21路电车将全部改为普通公交车，而购买新汽车的这笔费用将由虹口区区政府买单。http://news.sohu.com/20050126/n224102712.shtml
现在的21路无轨电车和以前的 1路有轨电车之间，是没有因果关系的。
  早年，21路4000型单机老电车               |
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