C#与Halcon联合编程

  Halcon作为一款强大的图形图像处理软件，可对工作中遇到的各种图像进行处理，同时还有功能强大的算子以及很全面的例程，作为进行处理的主程序是非常不错的。但是，halcon依旧有缺陷，就是无法做到图形化界面的建立，故需要和其他软件联合编程才行。还好，halcon可以导出成各个语言进行二次开发。本文即介绍如何用halcon和C#进行联合开发。

首先，即先将代码导出，导出为C#格式。

选择C#-HALCON/.NET，窗口导出时选择使用halcon窗口，找到导出的文件用VS打开。

对于导出后的代码，halcon原有的程序放在action中，需要自己对action中的文件进行分类归纳，同样也可在halcon中直接进行函数封装后再导出。

对于导出的程序，是无法直接运行的，编译器会首先在这一句报错：

using HalconDotNet;

这是由于还未将halcondotnet.dll文件添加进入你的工程中，首先右键资源管理器，然后添加->引用->浏览，找到你的这个文件，这个

库文件是放在你的安装程序文件夹下C:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0\bin\dotnet35(这个是我的安装位置)，然后添加进入。现在

程序中的报错已经没有了，可以正确运行了。

你可以在一个Form窗口上创建一个button，然后在设计窗口双击该button，进行button编辑。然后一点点的将action中的东西拿来用

做成一个界面图像处理的小软件。同时，halcon中提供的画面显示窗口并不好用，如果想在界面上直接显示图像的话，最好在界面上

添加一个halcon封好的固定窗口。方式，点击工具箱，拉到最下，有个halcon的小图标，那个就是窗口，拖到Form上，作为显示窗口，调

用的接口是

[html] view plain copy

print?

1. hWindowControl.HalconWindow  

下面是我的一个例程，可供参考。（在halcon中变量有两种类型，一种是各种常量，类型是HTuple，一种是图形/ROI变量，类型是

Hobject）

[csharp] view plain copy

print?

1. using System;  
2. using System.Collections.Generic;  
3. using System.ComponentModel;  
4. using System.Data;  
5. using System.Drawing;  
6. using System.Linq;  
7. using System.Text;  
8. using System.Windows.Forms;  
9. using MySql.Data.MySqlClient;    
10. // halcon命名空间  
11. using HalconDotNet;  
12. using namespace example  
13. {  
14.     public partial class test Form  
15.     {  
16.        HDevelopExportModel HD = new HDevelopExportModel();  
17.        public Htuple hv_ExpDefaultWinHandleModel;  
18.        private void CreatModel(object sender, EventArgs e)  
19.         {  
20.             //这个是我在窗口上创建的一个button，点击该button后，打开文件选择一张图片，并将图片进行显示。  
21.             // 建立模板按钮  
22.             string ImagePath;           // 定义模板图片的路径  
23.             HObject readImage = null;   // 定义一个图像常量  
24.             OpenFileDialog openFileDialog1 = new OpenFileDialog(); //打开文件进行选择  
25.             openFileDialog1.Filter = "BMP文件|*.bmp*|PNG文件|*.png*|JPEG文件|*.jpg*";     //图片的文件格式  
26.             openFileDialog1.RestoreDirectory = true;  
27.             openFileDialog1.FilterIndex = 1;  
28.             if (openFileDialog1.ShowDialog() == DialogResult.OK)  
29.             {  
30.                 // 如果可以打开该文件路径，将该文件路径的图片显示在hWindowControl2窗口，并将图片变量赋值给readImage  
31.                 ImagePath = openFileDialog1.FileName;  
32.                 readImage = HD.ReadPicture(hWindowControl2.HalconWindow, ImagePath);   
33.                 // 读取这张图片并将图片赋值给readImage,这句就是直接调的halcon类了，下边public定义的的是他的类  
34.             }  
35.   
36.         }  
37.     }  
38.     public partial class HDevelopExportModel  
39.     {  
40.         public HObject ReadPicture(HTuple window, string ImagePath)  
41.         {  
42.             // 得到图片显示的窗口句柄  
43.             hv_ExpDefaultWinHandleModel = window; //从上个函数传进来的窗口句柄  
44.             HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);  
45.             ho_Image.Dispose();  
46.             HOperatorSet.ReadImage(out ho_Image, ImagePath); //从这个路径读取图片  
47.             HOperatorSet.GetImageSize(ho_Image, out hv_Width, out hv_Height); //得到他的大小  
48.             HOperatorSet.SetWindowAttr("background_color", "black");  
49.             //调整窗口显示大小以适应图片，这句一定要加上，不然图片显示的不全  
50.             HOperatorSet.SetPart(hv_ExpDefaultWinHandleModel, 0, 0, hv_Height - 1, hv_Width - 1);  
51.             HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hv_ExpDefaultWinHandleModel); //将图像在该窗口进行显示  
52.             return ho_Image; //返回这个图像  
53.         }  
54.     } //end HDevelopExportModel  
55. }// end example  

你可以在HDevelopExportModel类中添加各种函数以便在窗体上操作时进行调用，这个就靠自己开发了。

在调用时，一定要将action中的程序封装成多个子函数进行调用，不然到时候程序越写越大就不可控了，不要问我怎么知道的，
都是泪！
目前我也正在学习两者联合开发，磨合中。。。我的讲解只是一个大概，如果想看更详细的讲解请转到
http://www.cnblogs.com/hanzhaoxin/archive/2013/02/03/2890871.html 这个人的博客，写的非常详细。

最后让我吐槽一下这个代码编辑器。。。真是太难用了