目录
第一章安全手册 1
1设备使用维护说明书中的警示符号 1
2采煤机上的标志 1
3概述 1
4正确使用 1
5运输和安装 2
6工作人员 2
7操作、维护及修理 2
8环境保护 4
9其他危险 4
第二章整机 6
1.概述 6
2.主要技术特征 6
3.主要组成部分及工作原理： 8
4.结构特点： 9
第三章牵引机构 11
1.概述 11
2.牵引机构的机械传动 11
3.牵引电机 14
4.液压制动器(图3-10) 14
5.润滑(图2-6) 16
第四章截割机构 17
1.概述 17
2.截割机构的机械传动 17
3.截割机构的润滑(图2-6) 22
第五章调高液压系统 23
1.概述 23
2.调高液压系统工作原理(图2-4) 23
3.调高液压系统元件： 24
第六章辅助装置 27
1.机身联接(图6-1) 27
2.拖缆装置(图6-3) 28
3.冷却喷雾装置(图6-4) 28
第七章采煤机电气 30
1概述 30
2技术特性 31
3采煤机控制和保护（见图7-2） 36
第八章采煤机操作 41
1安全操作说明 41
2.井上检查与试运转 41
3解体下井运输 42
4采煤机的操作(图8-1) 42
5电控箱及其操作按钮 43
6控制方式 45
7操作方法 47
8变频器显示窗 48
第九章采煤机维护 51
1概述 51
2工作液体 52
3维护周期 53
4电气部分的维护 55
第一章安全手册
1设备使用维护说明书中的警示符号
下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。
对生命和健康有直接危害的危险标志。
危险无视这些标志必然导致伤害健康甚至生命。
对生命和健康有潜在危害的警告标志。
警告无视这些标志可能会伤害健康甚至生命。
重要信息、规程或警戒危险的标志。
注意无视这些标志会造成设备事故。
要正确处理与采煤机有关的重要事宜标志。
无视这些标志会造成采煤机或其附件故障。
2采煤机上的标志
防爆腔标志Exd[ib]I(150℃)
ExdI(150℃)
3概述
▲除阅读安全规则外，每位运输、装卸、操作、维护人员必须阅读手册中与之相关的内容。
▲该手册必须放置在有关人员常用的地方，如指定的工具箱或工具包中。
▲所有工作必须遵守手册中各项条款。
▲贴在采煤机上的各种安全、危险、操作、保护标志必须完整清晰。
▲合同中如有附加安全条款也必须遵守。
4正确使用
▲采煤机必须按照手册指出和要求的条件下使用，使用者必须有充分的安全意识。
任何影响机器的不安全因素，应立即予以纠正。
▲采煤机只能用于采掘和装载煤炭、岩石、矿砂以及其他相似的矿物。
如以下使用都超出了其使用范围：
—运人
—运料
—起吊和牵引
—在轨道上压碎块状物
—用于破碎顶板
以上都是不恰当的使用！
▲不能用摇臂升起采煤机。
▲必须严格按照制造商制订的安装、拆卸、使用、操作、维护和修理规则说明书执行，以确保恰当使用。
▲设计和制造的采煤机可以用于易燃和易爆气体环境。一旦易爆气体浓度达到极限值，如甲烷（CH4）浓度达到极限值，就必须停止机器运转并切断机器电源。
5运输和安装
▲设备、大部件或单独零件运输时必须仔细固定并保证用于运输和安装的吊装设备有足够的吊装能力。
6工作人员
▲委以采煤机工作的人员必须熟悉本使用维护说明书，特别是安全手册。对于那些必要时在机器上工作的人员有同样的要求，例如来更换截齿的维修人员等。
▲为安全起见，长发必须系在后边，衣服必须紧身，不带首饰，以防造成伤害。
▲所有从事采煤机工作的人员必须可靠。必须限定从事这项工作的最小年龄。
▲只使用具有良好素质且有责任心的人员负责操作、装配、维护和修理。
▲明确司机的责任并授权司机拒绝执行第三方违犯安全的指示。
▲不允许未经训练、培训或没有经验人员指导的人从事采煤机工作。
▲应该使用那些依照规则或“使用维护说明书”所需的人身保护设备。
▲操作者应该确保机器不被未经授权的人员操作。
7操作、维护及修理
▲设备安装国家的安全和事故预防规程适应机器的操作。
▲机器只能在下述情况下操作：
—具备所有的防护设备
—有“紧急停止”装置
—具备所有隔音和降尘设备
以上设备必须保证是有效的，而且是功能完备的。
▲采煤机操作前必须预先检查所有控制装置和“紧急停止”装置。
▲开始工作前，熟悉自己周围的环境和情况，例如工作区域内的障碍物。
▲操作者在启动时必须确定采煤机和运输机工作范围内没有人。
安全条例提到的每一种情形必须避免！
▲必须避免对机器可能造成危害的任何操作。
▲操作失误时，立即停机并防止重新启动。立即改正失误。
▲每班至少检查一次采煤机外在可视损坏和故障。若有需要，应立即停机并防止重新启动。
▲必须遵守予启动报警装置和控制显示。
▲采煤机必须按“使用维护说明书”操作说明所指出的方式开、关。
▲如果采煤机在工作中发生安全故障而不能正常工作，应立即停机并向主管部门和人员汇报。
▲采煤机在工作时，灭尘系统既不能关闭，也不能移动。
▲必须遵守“使用维护说明书”中的规定进行定期检查和维修。
▲充分保证在安全范围内的维修。
▲对采煤机在改装，修改以及增加新功能会影响安全，因此未经制造商许可不得实施。
▲在开始工作和维护或修理之前，必须向操作人员简要介绍情况，并指定专人监督其过程。
▲工作时手不要接触到热油，否则有烫伤或烧伤的可能。
▲采煤机靠电工作，如果不熟练，违规操作和修理，可能带来严重的或灾难性的后果。
▲采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对员无危险后，方可接通电源。
▲采煤机在维修前必须防止在斜坡上滑动。
▲当更换截齿或在滚筒上进行其它工作时，裁割电机和滚筒之间的离合器必须断开。
▲采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。
▲属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。
▲工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置。
8环境保护
▲废液和换下的零件必须放在安全的地方，养成一个安全习惯和环境保护习惯，与之有关的规则必须遵守。
▲必须遵守安全手册和规则中关于油、油脂和其他化学物质的使用规定。
9其他危险
本节概述了在运输、存放、安装、操作、拆卸、维护和修理过程中可能出现的危险。
▲机械危险
—机器零部件间或采煤机与周围物体间挤伤或切断人的手足。
—被滚筒、齿轨轮、拖揽装置、铁链卷伤或拉伤。
—被滚筒或抛出的煤块砸伤。
—机器下滑或机器意外移动。
—机器不够稳定。
▲电气危险
—电缆损坏。
▲热危害
—被热油或蒸汽烧、烫伤。
—火花引起火灾。
▲机械保护临时失效引起的危险
—维修过程中去掉保护装置或控制装置。
为了杜绝以上危险，必须严格遵守“使用维护说明书”中的安全说明。
第二章整机
1.概述
MG2×160/710-AWD交流电牵引采煤机如图2-1是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。总装机功率707.5kW，机面高度853mm，适用于最大采高2.569m(φ1250滚筒)，煤层倾角≤40°的薄煤层工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，能截割一定的矸石夹层。工作面长度以150～200m为宜。
可在空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体浓度不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用；并可在海拔不超过2000m、周围介质温度在-5℃～+40℃之间，空气湿度不大于95%(在+25℃时)的情况下可靠地工作。
该采煤机适用于与相应的液压支架，各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采；亦可与相应的工作面运输机、单体液压支柱、长钢梁或金属铰接梁配套实现新高档普采。
采煤机机械传动、液压、冷却喷雾、润滑各系统图见图2-3至图2-6。
2.主要技术特征
(1)适用煤层
最大采高～2.569m
煤层倾角≤40°(超过25°需特殊注明)
煤质硬度硬或中硬
(2)整机主要参数
机面高度853mm
滚筒直径Φ1250mm
最大采高2569mm
下切量346mm
过煤高度300mm
装机功率2×（2×160）+2×30(40)+7.5kW
摇臂摆动中心距6450mm
截深630mm
(3)电动机:截割电机牵引电机调高泵电机
型号YBC-160SYBQYS5-30(A)YBC-7.5
功率160kW30kW7.5kW
电压1140V380V1140V
转速1470r/min0-2432r/min1470r/min
冷却水量25L/min20L/min10L/min
冷却水压1.5MPa1.5MPa1.5MPa
(4)牵引:
型式交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引
牵引力400～240kN
牵引速度0～7.6～12.6m/min
(5)截割:
摇臂长度2200mm
摇臂摆角-11.9°～＋33.4°
滚筒直径Φ1250mm
滚筒线速度3.40m/s
滚筒转速51.9r/min
(6)调高泵箱：
调高泵型号P124-G10182LD-54G
工作压力18Mpa
控制油压力2Mpa
泵理论排量10ml/r
工作转速1470r/min
滚筒全行程升起时间30.7s（按系统容积效率90%计）
滚筒全行程下降时间21s（按系统容积效率90%计）
(7)操纵方式:
中部手控(开停机、停运输机、调速换向)
两端电控(停机、调速换向、调高)
无线遥控(停机、调速换向、调高)
(8)主电缆:
拖缆方式自动拖缆
主电缆规格两根MCP-0.66/1.143×95+1×25+4×10
(9)冷却和喷雾:
冷却各电机、电控箱、摇臂、调高油箱分别冷却。
喷雾内外喷雾
供水压力3.0MPa
供水流量200L/min
供水管直径Φ25mm接头K1标准
(10)机器重量:29t
3.主要组成部分及工作原理：
MG2×160/710-AWD交流电牵引采煤机主要由以下部件组成：(1)左牵引部(2)右牵引部(3)左摇臂(4)右摇臂(5)电控箱(6)调高泵箱(7)左行走箱(8)右行走箱(9)机身联接件(10)冷却喷雾系统(11)电气控制和连接件(12)拖缆装置(13)左、右滚筒(14)各部件电动机
工作原理及主要结构：
采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和槽帮上。当行走机构的驱动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤，沿工作面长截割一刀即进尺一个截深，见图2-1,2-2所示。
采煤机由左、右牵引部,电控箱、调高泵箱四段组成主机身，该四段主要采用液压拉杠联结，无底托架，机身两端铰接左右摇臂，左、右摇臂的小支臂与调高油缸铰接。两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台30kW（40kW）第三章牵引机构
1.概述
MG2×160/710-AWD交流电牵引采煤机牵引机构由左、右牵引部和左、右行走箱组成，位于机身的左右两端，是采煤机行走的动力传动机构。左、右两个牵引部内各装有一台用于采煤机牵引的30kW交流电机，其动力通过二级直齿轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动轮驱动齿轨轮，使采煤机沿工作面移动。
左右两个牵引部内部传动元、组件完全相同。两个行走箱内部传动元、组件完全相同。
2.牵引机构的机械传动
2.1牵引机构的传动系统（见图2-3）
牵引电机出轴外花键与电机齿轮轴内花键相联，将电机输出转矩通过齿轮Z1、Z2、Z3、Z4、Z5两级齿轮减速传给双级行星机构，经双级行星减速后由行星架输出，传给驱动轮至齿轨轮与销轨啮合，使采煤机来回行走。一轴同时与液压制动器联接，以实现采煤机的制动。
(1)牵引机构的总传动比
i=171.7895
牵引机构的传动齿轮及支撑轴承参数及规格见图2-3
(2)采煤机的最大牵引速度
最大牵引力时驱动轮最大转速：n=8.53r/min
最大牵引力时最大牵引速度：v=7.6m/min
(3)采煤机的最大牵引力
F≈400kN
2.2主要结构
牵引部由机壳、牵引电机、液压制动器、电机齿轮组、惰轮组、牵引轴、中心齿轮组、行星减速器及油位探尺等主要零部件组成(见图形3-1a、3-1b)。
左右行走机构由机壳、驱动轮、联结花键轴、齿轨轮组、齿轨轮轴、导向滑靴等组成(见图3-2)。
牵引部有如下特点：
(1)制动采用液压制动器，使采煤机在较大倾角条件下采煤，有可靠的防滑能力。
(2)采用双级行星减速机构。第二级行星减速器采用四行星轮结构使轴承寿命和齿轮强度裕度大、可靠性高。行星减速机构为双浮动结构，即第一级和第二级行星减速机构均采用太阳轮和行星架浮动，以补偿制造和安装误差，使各行星轮均匀承担载荷。
(3)平滑靴通过一更换方便的支撑板与牵引部机壳联接，易于与工作面运输机配套。
(4)导向滑靴回转中心与齿轨轮中心同轴，保证齿轨轮与销轨的正常啮合。
(5)机壳采用可焊铸钢制造，强度高。
(6)左、右两个牵引部采用对称设计。
2.2.1电机齿轮组(见图3-3)
电机齿轮轴为轴齿轮，一端为内花键，与牵引电机出轴外花键联接，将牵引电机的动力传至轴齿轮，另一端通过平键、轴齿轮与液压制动器相联，以实现采煤机制动。轴两端用两个轴承支承，两端分别用油封座、油封将电机和液压制动器与牵引部油池隔离。
2.2.2惰轮组(见图3-4)
惰轮组由轴、齿轮(m4、z37)及两个轴承组成，是根据结构需要传递动力而设置的。
2.2.3牵引轴(见图3-5)
牵引轴由轴齿轮(m4、z19)、齿轮(m4、z51)、两个轴承、两个轴套、端盖等组成。齿轮轴与齿轮通过渐开线花键联接，安装时可成组或分步从机壳后端装入。
2.2.4中心齿轮组(见图3-6)
中心齿轮组由大齿轮(m4、z19)、太阳轮和两个轴承等组成，大齿轮两端由两个轴承支撑，太阳轮通过花键与大齿轮相连，将动力传递给行星减速器，在安装时应包含轴承座先成组安装好后再装入机壳。
2.2.5行星减速器(见图3-1a，图3-7)
牵引行星减速器采用双级行星减速机构，第一级为三个行星轮，第二级为四个行星轮，这样使整个减速机构齿轮和轴承的寿命大为提高，两级行星减速机构共用一个内齿圈，两级行星减速机构的行星架和太阳轮均采用浮动结构，行星架两端无轴承支承，这种双浮动结构具有良好的均载特性，运动受力时可自动补偿偏载，使各齿轮受力均匀，有利于提高零部件寿命。
结构上由行星齿轮组Ⅰ(图3-8)、行星齿轮组Ⅱ(图3-9)、内齿圈、两个端盖、轴承座、距离垫、距离套和密封件等组成(见图3-7)。
第一级行星机构速比为(1+75/15)=6；第二级行星机构速比为(1+50/14)=4.57。
行星齿轮组Ⅰ(图3-8)主要由行星架、行星齿轮、行星轮轴和轴承、联接第二级行星机构的太阳轮等组成。行星齿轮组Ⅱ(图3-9)主要由行星架、行星齿轮、行星轮轴和轴承、四种距离套密封堵、垫等组成。行星架出轴端是内花键，通过行走机构的花键轴将动力传递给驱动轮。
安装时，行星齿轮组Ⅰ、Ⅱ按行星机构图（见图3-7）组装成一体后，整组装入机箱内。
2.2.6左、右行走机构(图3-2)：
如图3-2所示，主要由行走箱壳、驱动轮、齿轨轮组、齿轨轮轴、导向滑靴、与牵引部行星机构出轴联接的花键轴、支承驱动轮和齿轨轮的轴承及密封件等组成。驱动轮为轴齿轮，通过轴承支承在箱壳上，驱动轮通过内花键与花键轴一端相联，花键轴另一端与牵引行星减速器行星架内花键相联，将行星架输出动力传给驱动轮。花键轴上设有扭矩槽，当实际载荷大于额定载荷的2.8倍时，花键轴从扭矩槽处断裂，对采煤机机械传动件起到保护作用。根据需要该花键轴可以拆除，这样，牵引动力传动链被断开，即可起到离合器的作用。齿轨轮内装轴承，并通过轴套装在齿轨轮轴上，可相对心轴转动。齿轨轮轴装在机壳上，且挂有导向滑靴。导向滑靴套在销轨上，它是支承采煤机重量的一个支承点，并对采煤机行走起导向作用，它同时承受采煤机的部分重量及采煤机的侧向力。
行走机构左、右各一组，行走机构箱体牢固地固定在左、右牵引部箱体上，通过止口与牵引部箱体定位联接，承受剪力，同时用多条高强度螺柱、螺钉和液压螺母，将行走机构箱体与牵引部箱体紧固成一刚性整体。
行走箱内的支撑轴承需要定期加注润滑脂润滑。
润滑脂的牌号：2号极压锂基润滑脂GB7323-87
该润滑脂主要性能：滴点℃不低于170锥入度1/10mm265～295
3.牵引电机
牵引电机(图3-11)为YBQYS5-30(A)型矿用隔爆型三相交流异步电动机，电压等级380V，功率30kW。可在空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体浓度不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用；并可在海拔不超过2000m、周围介质温度在-5℃～+40℃之间，空气湿度不大于95%(在+25℃时)的情况下可靠地工作。
牵引电机的供电拖动由交流变频调速电控装置提供，通过变频器改变供电频率，从而改变牵引电机的转速，即改变采煤机的牵引速度。变频器调控供电频率的范围0～83Hz，对应电机转速为0～2469r/min，电机转速在0～1470r/min范围内为恒扭矩输出，1470～2469r/min为恒功率输出。电控装置及其工作原理详见第七章（采煤机电气）。
该电机卧式安装在左、右牵引部上，电机外花键出轴与电机齿轮组（图3-3）内花键联接。电机外壳水套冷却。
使用时注意：开机前应先检查冷却水的水压、水量，先通水后启动电机，严禁断水使用，断水或有其它异常响声时必须立即停机检查。
4.液压制动器(图3-10)
4.1工作原理：
液压制动器是采煤机的安全防滑装置，是一种弹簧加载液压释放式制动器，由调高液压系统控制油路供油松闸，切断控制油时，在弹簧力作用下进入抱闸状态，此时弹簧7借助活塞3将装在外壳4上的外磨擦片5与装在电机齿轮轴上可轴向滑动的内摩擦片6压紧，产生磨擦力矩，机器被制动。外壳4、缸体2和盖1用螺钉10固定在一起。液压制动器由螺钉14固定在牵引部机壳上。液压油经B孔进入缸体内。当采煤机牵引速度回到零或电气控制发出制动信号时，制动先导电磁阀断电复位，制动器内的压力油经液控换向阀回油池，制动器处于制动状态，采煤机静止不动（详见第五章）。
技术特征：
最小松闸压力1.4～1.7MPa
静制动力矩390Nm
4.2机械释放(松闸)
若液压系统发生故障或检修拆卸时，液压制动器可用机械方式释放：即把螺钉11卸下，用M8×25的螺钉旋进活塞3的螺孔（A）中，完全旋紧后，活塞3被提起，制动器即被释放。
使用时注意：当工作面倾角＜12°时，厂家建议在使用时最好用M8×25螺钉将制动器提起，使制动器处于松闸状态，以消除经常性制动发热及磨擦片磨损消耗。
4.3拆卸：
先将液压制动器用机械方式释放，然后松开螺钉10和14，卸下盖1、缸体2、活塞3。
更换新摩擦片时，首先安装外摩擦片，而后将内摩擦片安装在马达齿轮轴上，就这样交替安装，直至装完。
更换密封圈8和9时，要注意必须首先释放弹簧7的预压紧力，其操作方法：用力压紧盖1，松开压盖螺钉10，将弹簧预压力缓慢释放后，卸下弹簧，再继续进行拆卸。
4.4维护：
液压制动器能够自动调整。如果油压较高或操作频繁，活塞密封8和9处可能发生少量漏油现象。
液压制动器每周检查一次。卸下底部的螺钉，如有漏损，则说明活塞密封损坏，必须更换。同时要检查油封16有无损坏。
4.5故障处理：
故障 原因 措施
制动力矩小 1.磨损过大 1.更换摩擦片 2.在干式工作有渗漏 2.消除漏油，换掉脏摩擦片 3.湿式工作时油太粘 3.改用低粘度油
制动器过热 1.释放压力低 1.调整释放压力 2.释放行程不足 2.保证必要的释放行程 3.油液太粘 3.换低粘度油 4.6磨损检测
摩擦片的磨损检测为四周一次。新液压制动器的间隙为2.65mm，使用一段时间后，其极限间隙达到6mm时，应及时更换摩擦片。
检测磨损时，必须卸下螺钉11,把一个M8×16的螺纹销1拧进活塞中，以便进行测量。用深度尺分别测量液压制动器表面至螺纹销端部的释放和制动状态下的距离，两者之差，即为磨损片的间隙。测完后取出螺纹销，装上螺钉11。
4.7重要提示：
本制动器用于采煤机牵引箱，可防止采煤机在坡度较大的工作面上停止时因机重自动下滑的倾向，它只起到机器停止后的止动作用保持机器静止不动。不能用于制动运动着的机器吸收机器运行中所发生的动能，但偶尔的“紧急停车”除外（每次紧急停车后应及时检修制动器），经常的紧急停车把它当作制动闸用将促使闸片急剧磨损、发热、冒烟甚至起火，这样不但损坏了制动器而且对工作面也是非常危险的，为了机器和工作面的安全，用户必须根据工作面的实际条件采取得力的措施保证机器的安全运行。任何违规使用和操作及有损性能安全方面的改造和使用假冒配件等行为都是不该发生的，制造厂将不承担任何责任。
5.润滑(图2-6)
牵引部齿轮减速箱传动齿轮、轴承采用飞溅式润滑，齿轮箱内注入N320齿轮油，机身处于水平状态时，油面高度距机壳上平面230～260mm，在左右牵引部上平面设有油位探尺，可测量判断油位高度。在左右牵引部机壳煤壁侧靠上部各设置有透气塞，在左右牵引部机壳煤壁侧的底部两端各设有放油孔和螺塞，机壳上平面设有加油孔及螺塞。
润滑油牌号：N320中负荷工业齿轮油GB5903-86
该润滑油主要性能：粘度代号N320
40℃运动粘度mm2/s288～352
粘度指数不小于90
闪点（开口）℃不低于200
凝点℃不高于—8（倾点）
第四章截割机构
1.概述
截割机构由左右摇臂、左右滚筒组成，其主要功能是完成采煤工作面的落煤，向工作面运输机装煤和喷雾降尘。左、右摇臂内各装有两台160kW截割电机，其动力通过三级直齿轮减速和一级行星齿轮减速传给出轴方法兰驱动滚筒旋转。
摇臂减速箱设有离合装置、冷却润滑装置、喷雾降尘装置等(图4-1a、图4-1b)。
摇臂减速箱为整体弯摇臂型式，除机壳外，其余零组件左、右通用。左右摇臂减速箱壳体与左右牵引部机壳铰接，左右摇臂的小支臂与左右调高油缸铰接，通过调高油缸实现摇臂的升降。摇臂和滚筒之间采用方榫联接。
2.截割机构的机械传动
2.1传动系统(图2-3)
截割电机空心轴通过扭矩轴花键(m=3，Z=17)与一轴轴齿轮联接，将动力传入摇臂减速箱，再通过Z14、Z15、Z16、Z17、Z18、Z19～Z22传递到行星减速器，行星减速器行星架出轴渐开线花键(m=5，Z=45)与方法兰(340×340)联接驱动滚筒。
截割机构的总传动比:i=31.3
当电机转速为1470r/min时，滚筒转速为:n=47r/min
2.2主要结构
截割机构主要由截割电机、摇臂减速箱、滚筒等组成，机构内设有冷却系统，内喷雾等装置。
截割电机直接安装在摇臂箱体内，机械减速部分全部集中在摇臂箱体及行星机构内。摇臂通过销轴与牵引部机壳铰接，其小支臂与安装在牵引部上的调高油缸之活塞杆铰接，通过油缸的伸缩，实现截割滚筒的升降。
截割机构具有以下特点:
(1)摇臂的回转采用铰轴结构，没有机械传动。
(2)摇臂减速箱机械传动都是简单的直齿轮传动，结构简单，传动效率高。
(3)截割电机和摇臂主动轴齿轮之间，采用细长扭矩轴联接，可补偿电机和摇臂主动轴齿轮安装位置的小量误差，在扭矩轴上设有V型剪切槽，受到较大的冲击载荷时，剪切槽切断，对截割传动系统的齿轮和轴承及电机起到保护作用。
(4)摇臂机壳内设置有水道，在外喷雾降尘的同时，对摇臂减速箱起到冷却作用。
(5)摇臂行星传动与臂身直齿轮传动分油池润滑，保证了行星头部分的润滑，整个传动系统润滑效果好。
(6)摇臂减速箱内的传动件及结构件的机械强度设计有较大的安全系数。
2.2.1截割电机(图4-2)：
截割电机为YBC-160S型矿用隔爆型三相交流异步电动机。可在空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体浓度不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用；并可在海拔不超过2000m、周围介质温度在-5℃～+40℃之间，空气湿度不大于95%(在+25℃时)的情况下可靠地工作。卧式安装在摇臂减速箱上，中间空心轴，由内花键与细长扭矩轴相联，外壳水套冷却。
安装时，注意电机冷却水口与摇臂壳体相对位置，接线盒为左右对称结构，使左、右截割电机通用，接线喇叭口可以改变方向，方便电缆引入。拆卸时，可以利用电机联接法兰上的顶丝螺孔顶出，从老塘侧抽出。
使用时注意:开机前应先检查冷却水的水压水量，先通水后启动电机，严禁断水使用，当电机长时间运行停机后，不要马上关闭冷却水。发现有异常声响时，应立即停机检查。
使用维护特别注意事项：左、右摇臂机壳的截割电机出轴部位下部设置有一个漏油孔，以防止摇臂油池油封渗漏油时，渗漏出的油液聚积在电机孔腔内，又为防止煤粉将该漏油孔堵塞，在摇臂机壳底面用一螺塞将该漏油孔堵上。在使用维护中注意：在工作面设备检修班（作业）中，应经常拆卸该螺堵，检查漏油情况并放油，并根据漏油变化情况更换摇臂一轴（电机齿轮轴）油封。
2.2.2摇臂减速箱(图4-1a、图4-1b)
摇臂减速箱主要由壳体、一轴、离合器、三轴、三个惰轮组、惰轮轴、中心齿轮组、左（右）轴承座、行星减速器、内喷雾供水装置等组成。截割电机出轴外花键与摇臂减速箱一轴内花键联接，按电机转速n=1470r/min，摇臂减速箱输出轴转速（滚筒转速）为n=47r/min。离合器为推拉式，由人工操作。由于摇臂工作时一般都不呈水平状态，而采用的是飞溅润滑方式，为了使行星头中有足够的润滑油，所以将摇臂分为两个润滑油池。分界处是在中心齿轮（太阳轮）第五章调高液压系统
1.概述
调高液压系统及其元部件是为实现采煤机滚筒的调高需要而设置的。调高液压系统原理见图2-4所示。液压系统元、部件由电动机、齿轮泵、调高油缸及其液压控制阀、吸油滤油器、高压溢流阀(安全阀)、低压溢流阀、调高换向阀组、制动电磁阀组、压力表、以及油箱、管路系统等组成。
除了调高油缸及其液压控制阀(液压锁等)，其余所有液压元、部件均安装于调高泵箱（其中调高泵电机、调高泵安装于右牵引部内）内。调高泵箱（图5-1）为一独立的部件，液压系统主要液压元、组件和管路均在泵箱内固定和联结。泵箱壳体内的液压油箱是采煤机调高液压系统的专用油箱。该液压油箱内安装有调高液压系统的部分液压元、组件，如吸油过滤器、空气滤清器（透气元件）、冷却管组件、吸油管、回油管等。
液压油箱内注入N100抗磨液压油，在液压油箱的老塘侧设有两个油窗，给油箱注油时，应使油面处于上部油窗位置，下方的一个油窗是油箱的最低油位，采煤机正常工作时，油箱内油量应保持上面一个油窗能见到油，下面油窗必须充满油的状况，如不符合要求，应进行补注油或放油。液压油箱的老塘侧下方设有放油孔，在箱体的上平面设置有空气滤清器和加油孔（拆去空气滤清器上方小圆盖即可加油）。
泵箱内注入液压油牌号：YB-N100(N100号抗磨液压油)GB2512-81
该润滑油主要性能：粘度代号N100
40℃时运动粘度mm2/s90~110
两个调高油缸(含液压锁、安全阀)的活塞杆端与左右摇臂的小支臂铰接，缸体端与左右牵引部下部的支座铰接。
2.调高液压系统工作原理(图2-4)
由5.5kW电动机驱动调高齿轮泵运转，齿轮泵通过吸油滤油器自液压油箱吸油，在调高换向阀未操作状态下，齿轮泵排油经两个调高换向阀和低压溢流阀回油池，此时高、低压表显示压力均为2Mpa。当一个调高换向阀操作时，即操作左或右滚筒升降时，齿轮泵排油经调高换向阀进入调高油缸，调高油缸排油腔的油液经另一个调高换向阀和低压溢流阀回油池，直到调高换向阀停止操作即滚筒调整到位为止。在齿轮泵排油油路上设置有防止齿轮泵和系统压力过载的安全阀、压力表，在低压溢流阀的前端设置有低压表。在调高油缸上设置有液压锁以保证滚筒锁定在所需要的高度位置，另外在油缸上还设有安全阀，以防止截割机构、油缸受外力过大造成机械损伤事故。
注意：两个调高换向阀应单独操作，即两个滚筒不能同时升降。
在系统的回油路上串接一个低压溢流阀，该阀的调定压力为2Mpa。这样，不论是否进行滚筒的调高操作，只要调高齿轮泵运转，在该阀的前端始终保持2MPa的恒定压力，该压力油源用于调高换向阀组电液控制的控制油源和左右牵引部液压制动器的控制油源。
3.调高液压系统元件：
3.1调高换向阀组(图5-2)
调高换向阀组是摇臂滚筒调高的控制元件，它是由M型三位四通手、液控换向阀和34GDEY-H6B-T型三位四通隔爆电磁换向阀组成，可以电控操作，也可手动操作。
其工作原理:当电磁阀左电磁铁带电，控制油液通过电磁阀推动手、液控换向阀动作，调高压力油由P口通向A口进入调高油缸压力腔，油缸的回油则由B口经过手、液控换向阀到O口回油池，当右电磁铁带电，控制油液通过电磁阀推动手、液控换向阀动作，调高压力油则由P口通向B口进入调高油缸另一腔，油缸回油则由A口经过手、液控换向阀回油池。
在手动情况下,由于电磁阀的Y型机能,手、液控换向阀两液控腔与油池相通。手液控换向阀的主要技术参数为:
最小控制压力≥1.0MPa
手动操作力≤150N
最高工作压力31.5MPa
漏损量≤40ml/min
3.2调高油缸（图5-3）
两只调高油缸设置在左右牵引部的煤壁侧，油缸的活塞杆与摇臂、油缸的缸体端与牵引部箱体分别用销轴铰接，以实现左、右滚筒的调高。调高油缸由缸体、活塞杆、活塞和液压锁、安全阀等组成。其主要技术参数为:
行程335mm
缸径Φ160mm
活塞杆直径Φ90mm
工作压力18MPa（背压2MPa）
油缸最大推力320kN
油缸最大拉力219.5kN
其工作原理（见图2-4）:当由换向阀B2口进油时，压力油经液压锁进入活塞腔，推动活塞杆移动，摇臂升高，活塞杆腔的回油经换向阀A2口回油池；当由换向阀A2口进油时，压力油经液压锁进入油缸活塞杆腔，活塞腔的回油经换向阀B2口回油池，活塞杆缩回，摇臂下降。该油缸采用缸体固定，活塞杆移动的运动方式。活塞左、右两腔的密封采用密封性能好的蕾形密封圈。为使摇臂身机械传动系统得到充分的润滑和冷却，当采煤工作面倾角大于20°时，每工作20分钟，应使摇臂上下摆动两次。
液压锁是由二个单向阀和一个活塞组成。为了便于维护，它安装在油缸后座上，用以密封油缸两腔的油液。其工作原理与液控单向阀相似，只是把两个液控单向阀组合在一起，液控口和进油口合二为一。
3.3调高泵电机（图5-4）
该电机为矿用隔爆型三相异步电动机。可在空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体浓度不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用；并可在海拔不超过2000m、周围介质温度在-5℃～+40℃之间，空气湿度不大于95%(在+25℃时)的情况下可靠地工作。
主要规格及技术参数：
型号 YBC-7.5 冷却方式 水套冷却 额定电压(V) 1140 冷却水量(l/min) 10 频率(Hz) 50 冷却水压(MPa) ≤1.5 转速(r/min) 1470 3.4调高齿轮泵
该泵为P124-G10182LD-54G型高压齿轮泵。体积小，重量轻，结构简单，寿命长。主要技术参数：
允许最大工作压力(MPa) 28 实际工作压力(MPa) 18 允许最大转速(r/min) 4000 实际工作转速(r/min) 1470 每转排量(ml/r) 8.1 3.5DBD型溢流阀(图5-5)
在液压系统中，调高泵出口高压安全阀采用DBD型直动式溢流阀。高压安全阀选用DBDS10K10/31型，调定压力为18或20MPa。
3.6自封式吸油滤油器（图5-6）
自封式吸油滤油器适用于液压传动系统中液压泵吸油过滤，用以避免油箱内污物进入液压泵，以保持油液清洁，提高液压泵等元件的工作寿命和可靠性。
本采煤机自封式吸油滤油器型号：PSB063-MZ-V1-1型，通流量63L/min，过滤精度80μm，带堵塞指示器（真空表）。
当堵塞指示器（真空表）指针处于非正常区域时或真空度超过-0.4～-0.5bar时，应及时清洗滤芯。滤芯损坏，应及时更换滤芯，以防止高压齿轮泵吸空，保持系统中油液清洁。
3.7低压溢流阀（参见图5-5）
该低压溢流阀是为从系统回油路上分流出一路低压恒值控制油源而设置的。该溢流阀采用DBD型直动式溢流阀。低压溢流阀选用DBDS20K10/2.5型，调定压力为2.0MPa。
3.8机外油路
机外油路是指自调高泵箱的调高换向阀组到左右调高油缸的高压软管组件和从调高泵箱制动电磁阀组的三通接头到左右牵引部的液压制动器的高压软管。
在安装机外油路时，需注意：不允许损坏O型密封圈，同时须有足够的弯曲半径使高压软管不蹩卡，做到排列合理、整齐、美观。
管路拆装应保证干净清洁，防止杂物从管口进入管路系统。
第六章辅助装置
MG2×160/710-AWD交流电牵引采煤机的辅助装置包括:机身联接、拖缆装置、冷却喷雾装置等。
1.机身联接(图6-1)
采煤机机身联接主要由平滑靴、液压拉杠、高强度螺栓、高强度螺母、调高油缸、铰接摇臂的连接件、整机组装所需的护罩、护板等辅助件等组成。
(1)该型交流电牵引采煤机采用无底托架总体结构型式，其机身由四段组成，四段机身联接以液压拉杠联接为主，在四条液压拉杠和多组高强度螺柱、螺母的预紧力作用下，将采煤机四段机身联为一个刚性整体。四条液压拉杠的各项参数见图6-1，液压拉杠联接工作原理如下（图6-2）：
在液压拉杠两端分别安装高强度螺母，其中一端再安装液压拉紧装置，液压拉紧装置在高压手动泵超高压油的作用下，使液压拉杠拉长一定尺寸，接近其材料的弹性极限，这时在高强度螺母和机壳紧固端面之间产生一个间隙，拧紧高强度螺母，消除间隙，再卸去液压力，去掉拉紧装置，此时液压拉杠不能回缩，达到预期的紧固和防松目的。
注意事项：液压拉杠在紧固之前，高强度螺母在液压拉杠的端头螺纹上必须转动灵活。紧固分两步进行，先用50％的压力使四条液压拉杠将四段箱体联成整体，然后再用接近所要求的压力紧固，并防止压力超限。拆卸液压拉杠时，瞬时压力可达到所要求的压力值，防止压力严重超限。
液压拉杠的维护：
Ⅰ.采煤机在井下开始使用后7-10天内，应第一次检查液压拉杠的松紧（即重新紧固）。在使用满一个月后应进行第二次检查液压拉杠的松紧（即重新紧固）。以后每3个月应检查一次液压拉杠的松紧（即重新紧固）。
Ⅱ.用于机身联结的四条液压拉杠是一个整体，在进行第“Ⅰ”条检查液压拉杠松紧（即重新紧固）时，四条液压拉杠都需按要求进行检查和紧固。
Ⅲ.在检修采煤机中，当发现某条液压拉杠拉紧力不足时，应视为四条拉杠拉紧力不足，对所有四条液压拉杠都需按要求进行检查和紧固。
Ⅳ.当需要更换某条液压拉杠时，请注意在更换操作过程中，应对所有四条液压拉杠都按要求进行检查和紧固。
(2)左右摇臂减速箱壳体分别与左右牵引部铰接；左右摇臂的小支臂耳与调高油缸活塞杆用销轴铰接。
(3)根据采煤机工作面三机配套的需要，可以方便地改变平滑靴的结构和尺寸，以适应与各种型号工作面运输机的配套要求。
调高油缸见本说明书第五章。
2.拖缆装置(图6-3)
拖缆装置用一组螺栓固定在采煤机右牵引部机壳与调高泵箱机壳对接处的老塘侧。
采煤机的主电缆和水管从顺槽进入工作面。从工作面端头到工作面中点的这一段电缆和水管固定铺设在输送机电缆槽内，从工作面中点到采煤机之间的电缆和水管则需要随采煤机往返移动。为避免电缆和水管在拖缆过程中受拉受挤，将它装在一条电缆夹板链中。该机主电缆为一根95隔爆橡套电缆，进水管通径为19K1或K2标准。
3.冷却喷雾装置(图6-4)
3.1冷却喷雾系统(见图2-5、图6-4)
来自泵站200l/min的高压水由软管经拖缆装置进入安装在调高泵箱老塘侧的水开关阀（球形截止阀），由水开关阀出来进入水过滤器，经过滤后的水进入调高泵箱中的冷却管组件，对液压油箱进行冷却，从液压油箱进入安装在电控箱老塘侧的水分配阀，由水分配阀分出五路水，其中一路水进入左摇臂外喷雾（同时对左摇臂壳体进行冷却），从左摇臂外喷雾出来后进行左滚筒内喷雾。第二路水进入右摇臂外喷雾（同时对右摇臂壳体进行冷却），从右摇臂外喷舞出来后，进入右滚筒内喷雾。第三路水进入左牵引电机冷却，出来后进入流量传感器，从流量传感器出来后进入左截割电机冷却，然后泄出。第四路水进入调高泵电机和右牵引电机（并联）冷却，传感器出来后泄出。第五路水进入电控箱冷却元件冷却，出来后进入流量传感器，从流量传感器出来后泄出。
注意：两路冷却电机的进水口和一路进入电控箱冷却元件的进水口均设有安全溢流阀，调定压力为1.5MPa，以保护电机冷却水套及变频器冷却水道的安全。进入电机冷却的两路水和进入电控箱冷却元件的一路水的管路中设有流量传感器，以控制、检测冷却水量是否符合要求。
3.1.1水阀
水阀由球形截止阀、过滤器和压力表等件组成。球形截止阀有开关两个位置。当手把扳到开的位置时，水经截止阀进入过滤器，再通过水管到设置在调高泵箱内的冷却管组件，出来后再通过水管到电控箱老塘侧的水分配阀。在额定流量时，压力表显示出的水压应不低于3MPa。
3.1.2内喷雾水路
由水分配阀出来的左、右内喷雾水通过左、右摇臂和内喷雾供水装置，进入滚筒中的流道，最后经叶片及端盘上的喷嘴喷出灭尘。
3.2配套设备
为了使采煤机喷雾冷却系统正常工作，工作面必须具备有效的供水系统。在供水量、水压和水质方面都要满足采煤机喷雾冷却系统的要求。当供水压力不能满足喷雾要求时，可以在采区顺槽设置喷雾泵站。选用PB-200/6.3型喷雾泵站，其额定流量为200L/min，最大压力6.3MPa，泵站至采煤机的输水管道为通径19mm高压水管。
3.3使用中注意事项
⑴对喷雾系统的日常维护，每天至少检查一次各喷嘴情况，如有堵塞或丢失，应及时处理。
⑵注意内喷雾供水装置密封端盖泄漏孔，如发生线状漏水现象，应及时查明原因，必要时更换水封。
⑶电机进水口安全阀整定压力为1.5MPa，在运行过程中，如发现安全阀开启，应及时查清原因并处理。在水分配阀上，对每一路出水均设置有可调节流阀，可以调各路水之间的分配比例，根据实际需要调好后，可将各可调节流阀锁死。
⑷定期检查和清洗水过滤器。
⑸从喷雾泵站至采煤机输水胶管各连接处应密封良好，不得有渗漏现象。当采煤机有连续半小时以上时间停机时，应关停喷雾泵站。
第七章采煤机电气
1概述
1.1电气控制系统简介
MG2×160/710-AWD交流电牵引采煤机电气部分,是该采煤机的一个主要组成部分。该部分结构上由一个独立的电控箱组成,系统上采用了可编程控制器(PLC),中文液晶显示，直接转矩(DTC)变频调速技术和信号传输技术,来共同控制四台160kW的截割电机、两台30kW的牵引电机、以及一台7.5kW的泵电机的运行状态,使采煤机控制和保护性能完善,操作方便、可靠。电气系统采用了“一拖一”，即两个变频器分别拖动两个牵引电机，提高了采煤机的适应性。
1.2主要用途
该部件由一个独立的电控箱和一个变压器箱组成。为整个采煤机提供～1140V电源；控制采煤机的左、右行走方向和速度,左、右滚筒的升降；用于采煤机的各种保护等。
1.3使用和工作条件
(1)可在空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体浓度不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用；并可在海拔不超过2000m、周围介质温度在-5℃～+40℃之间，空气湿度不大于95%(在+25℃时)的情况下可靠地工作。
(2)电网交流电压1140V(+10%，-20%)，50Hz。
1.4安全
①∶概述
本节给出了在安装，操作，运行及维修MG2×160/710-AWD、MG2×160/730-AWD交流电牵引采煤机时，必须遵守安全注意事项。如果不注意，将造成意外的人身伤害和死亡，或者损坏MG2×160/710-AWD、MG2×160/730-AWD交流电牵引采煤机电气控制系统、电机及其它传动设备。在操作和使用MG2×160/710-AWD交流电牵引采煤机之前务必阅读该部分的内容。
②∶警告和注意事项
警告部分用于说明在进行非正常操作时，何种情况会造成严重的故障、人身伤害及死亡。注意事项出现在说明书中读者需要特别注意的地方，及某些特殊问题需要补充说明时，注意部分虽然不如警告部分重要，但是也不应忽视。
∶警告有危险电压存在，会造成人身伤害或设备损坏的情况
危险给予警告，标志旁边的内容说明了避免危险的方法。
∶对除了电气原因之外，造成人身伤害或设备损坏的情况给
警告予警告，标志旁边的内容说明了避免危险的方法。
注意∶当说明书中有需要特别注意的地方，或有需要补充说明的问题时，用以下标志提示读者。
注意！“注意”意思是应对特殊问题予以特别注意；
补充说明“补充说明”给予补充信息，或者指出对于该主题可供参考的更多信息。
∶所有的MG2X160/710-AWD、MG2x160/730-AWD交流电牵引采煤机
警告的电气安装和维护工作都必须由专业技术人员完成。
所有的MG2×160/710-AWD交流变频电牵引采煤机和相关设备都必须正确接地
注意！甲烷传感器的使用请参阅GJC4(B)甲烷传感器的说明书。
2技术特性
2.1主要功能
该部件主要能实现采煤机的启动、停止;左、右牵引;左、右滚筒的升降;左、右截割电机的恒功率保护;左、右截割电机的温度保护、过载保护;左、右牵引电机的过载保护;采煤机的故障监测;变频器故障复位;单牵引;牵引变压器的温度保护;闭锁运输机;冷却水流量保护;采煤机零位抱闸保护;瓦斯断电保护;变频器的所有保护等诸多功能。
2.2电气设备参数
2.2.1变频器
型号：ACS800-01-0100-3
适配电机容量：55KW（重载应用）
输出额定电流:117A（重载应用）
输入电压:400V
输入频率:50Hz
短时过载电流:1.5Ie
运行频率:0～50Hz～83Hz
2.2.2截割电机
额定功率:160KW
额定电压:～1140V
额定电流:97A
额定转速:1470r/min
工作制:连续
绝缘等级:H
冷却方式:定子水冷
冷却水压力:1.5Mpa
冷却水量:25L/min
防爆型式:隔爆型
2.2.3牵引电机
额定功率:30KW
额定电压:～380V
额定电流:57A
工作制:连续
绝缘等级:F级
冷却方式:定子水冷
冷却水压力:1.5MPa
冷却水量:20L/min
防爆型式:隔爆型变频调速专用电机
2.2.4泵电机:
额定功率:7.5KW
额定电压:～1140V
额定电流:4.6A
额定转速:1470r/min
工作制:连续
绝缘等级:H级
冷却方式:定子水冷
冷却水压力:1.5MPa
冷却水量:10L/min
防爆型式:隔爆型
2.3结构特征与工作原理(见图7-1a、7-1b、7-1c)
电控箱由两个接线腔和一个隔爆腔组成,隔爆腔供安装电气元部件用,接线腔供电缆引入、引出接线用。
（1）型式：电控箱为隔爆兼本安型“Exd[ib]I”
（2）产品型号及含义（示例）
KXＪT－710/1140Ｃ
采煤机
电压（V）
功率（kW）
调速
隔爆兼本安型
控制箱
（3）简介：电控箱位于采煤机的中部，它是一个隔爆兼本安型设备，由两个接线腔和一个隔爆腔组成，隔爆腔供安装电气元部件用，接线腔供电缆引入、引出接线用。隔爆腔内安装有两台GM2-400隔离开关，一个控制变压器(～1140V/110V)，一个本安电源(～110/+12.2V，1.8A)模块,一个非本安电源(～110/24V，5A)模块，6个DHR600C420型电流变送器，两个2A/1.2kV的高压保险和两个10A/500V的低压保险，两台变频器以及PLC控制器和液晶显示器等电气元件。电控箱作用是将1140V电源引入电控箱并通过隔离开关将电源分配给左右截割电机、泵电机及牵引变压器和控制变压器、并通过两台变频器为两台牵引电机提供电源对采煤机进行调速。盖板上有手动操作按钮、采煤机铭牌，电控箱铭牌，开盖警告牌等。
接线腔位于电控箱的两端，左接线腔与隔爆腔隔板上有15只M16-3.3KV的接线柱为采煤机进线电源、牵引变压器、左截割电机和左牵引电机提供电源；另外还有两组21芯过线组，这两个过线将外部电磁阀、左端头站、瓦斯传感器等与隔爆腔的控制部分相连；右接线腔与隔爆腔板上有15只M16-3.3KV的接线柱为右截割电机、右牵引电机、变频器和泵电机提供电源；另外两组21芯过线组，这两个21芯过线组将右端头站与隔爆腔内控制部分相连。
电控箱的正面有三大盖板,最左边的盖板上有隔离开关操作手把；左边第二个盖板开有可视窗,用于观测显示屏中采煤机的实时运行状态，有利于掌握采煤机运行情况和分析判断故障；另外一个盖板上有12个控制按钮，用于控制采煤机的动作。隔爆腔左右有隔板分成两个部分：左侧主要安装有隔离开关、控制变压器、本安电源、非本安电源、电量变送器、PLC控制器以及液晶显示器等设备元件；右侧主要安装两台变频器等元件。此隔爆腔的右侧底板上有冷却水槽，用于对变频器进行冷却。
补充说明：由交流异步电机的转速公式:
n=(1-S)60f1/P
其中:f1:定子供电电源频率
P:极对数(常数)
S:转差率(常数)
n:电机转速
所以在其它参数不变的情况下,电机的转速与电源的频率成正比,所以通过改变电机供电电源的频率而改变电机的转速,从而改变采煤机的行走速度。
另外，由于供电电源频率的变化，不仅会影响电机的转速而且还会影响电机内部气隙磁通的大小。从而影响电机的运行特性。当电源频率在基频以下时，由于频率降低时，若要保持定子电压不变，则电机的励磁电流将增加，而电机在额定频率下工作时，磁通已接近饱和状态。因此，在基频以下调速时，电机必然工作在过励磁状态，这样，一方面降低了电机的功率因数，同时，又影响到电机的负载能力。因此，为了保证电动机在基频以下运行时的良好特性，必须在改变频率的同时改变供电电源的电压。此时，为恒转矩调速；当定子供电频率超过基频（50Hz）时，气隙磁通将下降，使得磁通小于额定值。这样电机在额定电流下工作时，电机随着频率的升高转速也升高，电机输出扭矩减小，但功率不变，此时为恒功率调速。
①变频器
变频器选用ABB公司的直接转矩控制(DTC)变频器ACS800系列,变频器可在零速时产生150％Me转矩,且无速度传感器,其转矩环是内环,速度环是外环,系统通过自动识别建立电机模型,可以得到准确的转子速度信号作为速度环的反馈信号,所以不需要速度编码器仍可以对电机进行精确的速度控制。变频器为水冷装置,其整流模块与逆变模块均安装在专用的散热铝板做成的底板上,底板与腔体底面水冷壁紧密接触(中间由导热脂传递热量)。正常使用时,变频器产生的热量由水冷壁带走。
∶变频器工作时，不允许打开电控箱盖板，因为变频器中的储能
警告元件存储有高电压，触及后会发生人身伤害。
注意！采煤机断电五分钟后方可打开盖板。
②可编程序控制器(PLC)
PLC是采煤机电气系统的执行机构。选用欧姆龙PWJ-40TW-A系列具有高可靠性、抗干扰能力强的特点,且采用导轨式安装,非常方便。并且采用模块式硬件结构,组合和扩展都很方便,又用程序(软连接)代替硬连接,安装工作量少。在实际使用过程中,增加或减少功能比传统继电器电气控制方案更简单易行。PLC是采煤机的控制和执行机构。在PLC正常时,水流量保护,4台截割电机的电流采样、截割电机的恒功率保护,采煤机零位抱闸、瓦斯断电及采煤机的动作执行等均通过PLC来达到完美的控制性能。
变频器的速度给定,牵引方向,加减速，4台截割电机的温度监测，牵引变压器温度监测等均由PLC来完成。采煤机的工作状态及故障信息也是通过PLC和显示屏的通讯而在显示屏上显示。
④显示
显示通过一个显示窗显示,显示窗位于变频器腔的前盖板上。
中文显示器为10.4寸彩色显示，通过与PLC通讯，实时显示系统的各种工作参数、工作状态和各种信息。
⑤操作
可以在左、右端头站，遥控器及电控箱上对采煤机进行操作。也可以手动操作左右摇臂的升降。遥控器有左右之分，左右端头站和遥控器上各自有8个按钮，分别为总停、牵停、左行、右行、上升、下降及两个备用钮。左端头站及其遥控器可以操作采煤机左行、右行、总停、牵停及左摇臂的上升、下降。右端头站及其遥控器可以操作采煤机左行、右行、总停、牵停及右摇臂的上升、下降。它们的功能如下:
总启(采煤机启动按钮)
总停(采煤机停电按钮)
闭运(停运输机)
左牵(机器在零位时，按左牵选定左牵方向且不松手时机器向左行走，按的时间越长速度越高。机器左行时需要减速按右牵，需要加速按左牵。)
右牵(机器在零位时，按右牵选定右牵方向且不松手时机器向右行走，按的时间越长速度越高。机器右行时需要减速按左牵，需要加速按右牵。)
牵停(变频器停止运行/复位)
左升(左滚筒上升)
左降(左滚筒下降)
右升(右滚筒上升)
右降(右滚筒下降)
切换(煤机故障和变频器故障）
复位（复位断轴故障）
3采煤机控制和保护（见图7-2）
3.1采煤机的控制
3.1.1采煤机的启动和停机
采煤机启动和停机,借用动力电缆一根控制芯线,使采煤机的控制回路与磁力启动器先导回路相接,组成远地控制回路,采煤机主电缆是两根MCP-1.143×95+1×25+4×10的矿用电缆。采煤机启动只有一处1S1。采煤机送电后左截割电机和泵电机运行。按下“右启”，右截割电机运行。停机有四处：分别为左、右端头站的总停、遥控器的总停、电控箱盖板上的总停按钮1S2。在启动回路里串进了两截割电机的温度接点。瓦斯浓度检测信号接进PLC中与其它故障一起通过自保接点接进启动回路里。无论哪台电机的温度超限,均可通过这些接点断开启动回路。从而切断采煤机的电源。甲烷传感器检测的瓦斯浓度超限时，瓦斯断电仪输出开关量信号给PLC信号断开启动回路自保接点，切断采煤机的电源。
注意！甲烷传感器的使用请参阅GJC4(B)甲烷传感器的使用说明书。
3.1.2运输机控制
按下1S3,即可在采煤机上控制运输机的停机(只控制停机,不控制启动)。采煤机检修时运输机应闭锁。
3.1.3电磁阀控制
采煤机上所用的电磁阀全部为隔爆电磁阀。共有五个电磁阀，分别控制采煤机左、右摇臂的升降,控制牵引电机制动闸的松闸和抱闸。通过左、右端头站和或遥控器上的上升、下降或手动可实现左右摇臂的升降。通过PLC中的程序控制制动闸松闸或抱闸。
3.1.4采煤机的操作方式
可以在左、右端头站，遥控器及电控箱上对采煤机进行操作。也可以手动操作左右摇臂的升降。遥控器及左、右端头站上各自有8个按钮，分别为总停、牵停、左行、右行、上升、下降及两个备用钮。左端头站可以操作采煤机左行、右行、总停、牵停及左摇臂的上升、下降。右端头站可以操作采煤机左行、右行、总停、牵停及右摇臂的上升、下降。遥控器可以操作采煤机左行、右行、总停、牵停及左摇臂的上升、下降，右摇臂的上升、下降
补充说明：左、右端头站，遥控器上的操作通过继电器转换隔离之后，进入PLC。
3.1.5牵引控制
2台变频器分为主、从变频器。主变频器设置为速度给定,从变频器设置为转矩给定。主、从变频器通过总线方式与工控机通讯。主变频器由工控机给出速度给定,从变频器以主变频器的转矩输出作为其转矩给定。即主变频器由速度和转矩环控制,从变频器仅由转矩环控制。从变频器跟随主变频器动作。
变频器腔内装水冷装置的专用变频器2台,快速熔断器6个,5.7寸彩色显示一台以及其它一些辅助元件。采煤机送电后,变频器得电,变频器整流部分工作。这时如果按下电控箱盖板或左、右端头站或遥控器上的"左牵"或"右牵"按钮,整个变频器将开始运行,采煤机则按所选择的方向以一定的速度牵引。按按钮的时间越长,则采煤机的牵引速度越大。如果采煤机已在左牵引,如果需要减速,则按下右牵引按钮,采煤机牵引速度将会逐渐降低直至到零(反之亦然)。此时抱闸亦会动作。当需要停止牵引时,则按下电控箱上或左、右端头站或遥控器上的牵停按钮,则采煤机停止牵引。
3.1.6单牵引
每个牵引部设有齿式离合器,当变频器或所驱动的牵引部出现故障时,左、右变频器均可方便进行单牵引。
3.2采煤机的保护
MG2×160/710-AWD交流电牵引采煤机具有下列保护:
3.2.1截割电机恒功率自动控制
用6个电流互感器分别检测左、右截割电机的三相电流,将截割电流信号转变为0～10v的信号送入PLC进行比较,得到欠载、超载信号。当两台电机都欠载(P≤90％Pe)时，发出加速信号，牵引速度增加(最大至给定速度);当任一台电机超载(P>110％Pe)时，发出减速信号，牵引速度自动减小，直到退出超载区域。
3.2.2采煤机过零保护
当采煤机已在左牵引时，按下“右牵”按钮，此时采煤机将会减速;如果一直按下“右牵”按钮，则采煤机速度将会减小到零速。但是采煤机到零速后不会继续向右牵引，只有松开“右牵”按钮重新选择“左牵”或“右牵”，则采煤机将沿着所选的方向行走，反之亦然。
3.2.3截割电机温度保护
在左、右截割电机绕组内埋有温度接点,将其串在启动回路中,当任意一台电机的温度超过155℃时,接点断开,从而断开启动回路,使采煤机整机断电。同时左、右截割电机绕组内埋有Pt100热电阻,热电阻值经过热电阻输入模块转换为总线结构进入PLC主机中。当任意一台电机温度达135℃时,牵引速度降低30％运行,达155℃时,PLC主机输出信号将采煤机控制回路切断,使整机停电。
3.2.4瓦斯保护
当采煤机工作环境中瓦斯浓度超限时,瓦斯传感器将报警并将检测信号送入PLC中,PLC程序控制启动回路自保接点,浓度超限时整机断电。
3.2.5牵引电机电流保护
当左、右牵引电机电流小于90Ie％时，牵引可以加速，当90％Ie≤I≤110％Ie时，牵引恒速运行，当I≥110％Ie时，牵引减速运行;当I≥130％Ie时，采煤机反向牵引。
3.2.6变频器水流量保护
采煤机变频器水路系统有一个流量计，监测变频器的水流量。当水流量不够,采煤机将不能牵引或停止牵引。
3.2.7牵引变压器温度保护
牵引变压器三相绕组内各埋一个160℃的温度接点,三相串联,中间一相内埋有一个Pt100电阻,电阻信号经过热电阻输入模块转换为总线结构进入工控机中。当变压器温度超过160℃时,不允许牵引或者停止牵引。
3.2.8变频器故障保护
变频器的保护有：接地保护、过压保护、欠载保护、供电电源缺相保护、变频器输出短路保护、及变频器对牵引电机的缺相保护、堵转保护、过流保护。当启动采煤机后,变频器带电,此时若两个变频器中任意一个有故障,则不允许牵引,同样在牵引的过程中,两个变频器中无论哪个有故障,则停止牵引。
3.3采煤机的显示
采煤机显示有两种:一种为全中文显示界面;另一种为2个变频器参数设置的显示。全中文显示器采用液晶图形显示界面，通过与工控机通讯，可实时显示系统的各种工作参数，工作状态和各种故障信息。全中文显示选用研华公司的5.7寸彩色显示器。
3.3.1中文显示主运行画面的内容有:
①加减速状态
②左、右截割电机温度:℃
③左、右截割电机电流:A
④牵引变压器温度:℃
⑤左、右牵引电机电流:A
⑥牵引速度:米／分
⑦牵引方向:左牵或右牵
⑧液压制动闸的状态:抱闸或松闸
3.3.2中文显示主监测画面的内容有:
①瓦斯信号
②左、右截割电机温度预警
③左、右截割电机电流预警
④牵引变压器温度预警
⑤左、右牵引电机电流预警
⑥牵引速度米／分
⑦机器送电
⑧牵引送电
⑨左、右变频器的故障
故障状态时,可显示故障信息和相应的解决方法等。
3.3.3变频器自身显示的内容
变频器的输出频率或转速:Hz（r/min）
变频器的输出电流:A
变频器的输出转矩:%
变频器的温度℃
变频器状态显示:准备好开机
显示报警和故障信息：运转故障
第八章采煤机操作
1安全操作说明
遵守第一章“安全”的有关要求。
采煤机的操作人员必须经过良好的培训并且具备相应的资格。
不管现有的预起动报警系统，司机开机前，必须确保采煤机附近没有人员工作。
采煤机工作结束后，应该移动到一个适当的安全位置，两个摇臂应下降到地面。
出现危急情况时，司机必须立刻使用“紧急停止”按钮关闭采煤机。
“紧急停止”按钮由电控箱提供。
开机前，必须检查所有的操作手把、控制按钮和“紧急停止”开关，要求其位置要准确，动作灵活而且可靠。
采煤机工作前，必须检查两个滚筒的旋转方向。
采煤机工作前，必须做两个滚筒的空运转试验。避免“焖车”危险！不允许滚筒被堵塞时启动截割电机，否则会导致电机损坏。
?开机前，必须检查各部润滑油及供水状况，是否
按规定进行注油及供水。
2.井上检查与试运转
采煤机出厂时已做过部件和整机出厂试验。机器到矿后，无特殊原因不要重新拆装。由于经过途中运输，在下井前还必须进行检查和试运转。在试运转前，首先需检查机器各部位是否正常，有否缺损，外接管线有否挤压碰撞损坏，再检查各部件连接部位有无松动，油位是否正确，手把是否灵活、可靠。然后骑上输送机，接通水电进行整机空负荷运行。在试运转过程中观察各部分声响、发热情况、密封情况、操作状况及与输送机配套情况等等，并作必要的改装或修配，务必做到把隐患消除在下井之前。
2.1检查的主要内容
(1)各零部件是否完整无损。
(2)所有紧固件是否松动。尤其要检查4条液压拉杠和液压螺母联结部位是否打压锁紧。
(3)外接油管、水管、接头是否拧紧，有无渗漏。
(4)各箱体是否漏油、漏水，油位是否正确。
(5)各手把、按钮是否灵活、可靠。离合器手把位置是否正常。
(6)摇控器电源是否充满电。
2.2试运转
(1)采煤机骑在辅设好的工作面输送机上，接上水、电进行整机空负荷运行。先点动、待正常后开车并观察各部分的声响、发热、密封等状况。
(2)进行司机操作培训。
(3)检查采煤机、工作面输送机和液压支架的配套关系，必要时作一些改装或修配，务必把隐患消除在下井之前。
3解体下井运输
在条件许可时，应尽量减少分解后的件数，并应根据组装程序确定下井的先后顺序。
(1)整机解体。建议本机解体为五段，即左牵引部；右牵引部；电控箱、调高泵箱；左摇臂；右摇臂。
(2)对解体后外露的孔、腔必须严密封闭。
(3)对裸露的结合面、齿轮、轴头、管接头、电器插头、操作手把、按钮必须采取保护措施。
(4)对某些活动部分必须加以固定措施。
(5)油管、水管两端必须堵后包扎方能下井。
(6)对紧固件及小体零件必须分类装箱下运，以免丢失。
4采煤机的操作(图8-1)
4.1开机前检查如下事项
(1)机器开动前所有人员必须离开机器一段距离;
(2)机械检查:
a.滚筒有无卡死现象;
b.各操作手把、按钮及离合器手把位置是否正常;
c.油位是否符合规定要求，有无渗漏现象;
d.截齿是否齐全，是否需要更换。
(3)电器检查:(详见电气说明书)
4.2操作注意事项
(1)先供水后开机，先停机后关水。
(2)未遇意外情况，在停机时不允许使用"紧急停车措施"。
(3)随时注意滚筒位置，防止割顶梁或铲煤板。
(4)随时注意电缆运动状态,防止电缆和水管挤压，蹩劲和跳槽等事故的发生。
(5)注意观察油压、油温及机器的运转情况，如有异常，应立即停机检查。如液压系统控制油路压力(低压表表压)低于1.4MPa，应立即停机和检查。
(6)经常观察油位、油温及声响，如有异常情况，应立即停车检查并即时排除故障。
(7)较长时间停机或下班时必须断开隔离开关，把离合器手把脱开，并关闭水阀开关。
4.3操作顺序
各种手把、按扭和显示在机器的位置如图8-1所示。
操作顺序如下：
(1)接通电气隔离开关。
(2)开通水阀。
(3)点动截割电机，停稳后，闭合截割部离合器。
(4)启动截割电机。
(5)启动牵引电机及泵电机。
(6)正、反牵引。
(7)正常停车:停牵引，停牵引电机及泵电机，停截割电机，再停水。
(8)紧急停车:揿紧急停止按钮或打开隔离开关。
5电控箱及其操作按钮
补充说明：变频器主回路电容充电和放电时间长，需要等候约10秒。
!电控箱务必在断电5分钟后开盖
警告
6控制方式
采煤机能在手动或遥控方式下运转
手动
遥控
控制方式：
采煤机操作司机可以在采煤机的两端或中间通过端头站或电控箱上的控制按钮组来手动控制采煤机。
遥控器有左右之分，数量左右各三个，左遥控器标示为"1"，右遥控器标示为"2"，左右端头站和遥控器上各自有8个按钮，分别为总停、牵停、左行、右行、上升、下降及两个备用钮。左端头站及其遥控器可以操作采煤机左行、右行、总停、牵停及左摇臂的上升、下降。右端头站及其遥控器可以操作采煤机左行、右行、总停、牵停及右摇臂的上升、下降。
遥控器的主要参数：
工作频率：425M—470M。
静态电流：60uA。
额定工作电流：10mA。
微动开关寿命：10万次。
矽胶寿命：5万次。
有效距离：50m（地面）；18m（井下）。
!遥控器的电池必须在井上更换
警告
端头站和遥控器
7操作方法
7.1采煤机的启动和停机
采煤机启动前必须满足下列条件：
连接并打开工作面供水管路
挂上离合器
提起“紧停”按钮
隔离开关置“ON”位置
采煤机启动和停机,借用动力电缆一根控制芯线,使采煤机的控制回路与磁力启动器先导回路相接,组成远地控制回路,采煤机主电缆是一根MCPT3×95+1×25+4×10的矿用电缆。采煤机启动只有一处1S2（变频器箱盖板上），采煤机送电后只有泵电机运行。停机有五处：分别为左右端头站的总停、左右遥控器的总停、1S1（变频器箱盖板上）。在启动回路里串进了两截割电机和泵电机的温度保护接点。瓦斯接点接进可编程控制器（以下简称PLC）中与其它故障一起通过自保接点控制启动回路的通断。无论哪台电机的温度超限或瓦斯浓度超限,均可通过这些接点断开启动回路，从而切断采煤机的电源。
7.2运输机控制
按下1S3,即可在采煤机上控制运输机的停机(只控制停机,不控制启动)。
!采煤机检修时运输机应闭锁
警告
7.3电磁阀控制
采煤机上所用的电磁阀全部为隔爆电磁阀。在泵箱上有两个三位四通电磁阀控制采煤机左、右摇臂的升降,还有一个二位四通的电磁阀控制牵引电机制动闸的松闸和抱闸。通过左右端头站和左右遥控器上的上升、下降或手动可实现左右摇臂的升降。通过PLC中的程序控制制动闸松闸或抱闸。
7.4牵引控制
主变频器由PLC给出速度给定,即变频器由速度和转矩环控制,从变频器仅由转矩环控制。从变频器跟随主变频器动作。
变频器箱内装水冷装置的专用变频器2台,快速熔断器6个,PLC一台以及其它一些辅助电器元件,当按下牵电按钮后,变频器得电,变频器整流部分工作，变频器上电时间约为10秒钟，请耐心等候。这时如果按下电控箱盖板或左、右端头站或遥控器上的"左牵"或"右牵"按钮,整个变频器将开始运行,采煤机则按所选择的方向以一定的速度牵引。按按钮的时间越长,则采煤机的牵引速度越大。如果采煤机已在左牵引,如果需要减速,则按下右牵引按钮,采煤机牵引速度将会逐渐降低直至到零(反之亦然)。此时抱闸亦会动作。当需要停止牵引时,则按下电控箱上或左、右端头站或遥控器上的牵停按钮,则采煤机停止牵引。
7.5单牵引
牵引机构中行走箱可折去花键轴脱离啮合（见第三章第2.2.6条）,当变频器或所驱动的牵引部出现故障时,拆去行走箱中花键轴，使牵引动力使动链断开，设定好主从变频器，左右变频器均可方便进行单牵引。如果机组负载非常大，请不要单牵引。
8变频器显示窗
!只有具备资格的电气工程师才允许操作变频
注意器的控制面板（须经我厂技术人员认可）
以上是变频器的控制面板显示和操作按键。
变频器控制盘在送电的初始时刻会显示下列画面
变频器控制盘在送
补充说明：本机第一行显示为ACS8000070-3SR
8.1通过控制盘启动、停机和改变电机旋转方向
8.2通过控制盘给定速度值
8.3变频器的显示故障查看及复位
历史故障查看及复位
实时故障控制盘复位
第九章采煤机维护
1概述
负责采煤机维护的人员应是机电工程师或具有相应的资格。
严格遵守有关操作规程，特别是“安全”部分。
备件图和明细详见采煤机出厂图册（备件图册）部分。
1.1安全维护须知
维护工作只能在采煤机停电状况下进行；此时隔离开关必须处于“断开”位置，以防止突然启动。
在维护或检修前必须防止采煤机在斜坡上下滑。
采煤机必须按照操作规则来吊装和运输。
在维护和检修机器前须首先擦洗，尤其是各接合面螺纹连接的油渍或防腐保护层，严禁使用腐蚀性清洗剂。
在维护检修时必须甩掉的安全装置在检修后应及时重新配置和检查。
采煤机只能在检修完成后重新供电启动。
1.2警示
供电
—只能使用额定容量熔断器。如果供电系统出现故障应迅速给采煤机断电。
—供电系统应由训练有素的人来进行维护。
—采煤机电气设备应按规定检查。比如联接件的松动或电缆损伤应及时得到处理。
液压系统
液压系统和水路应由在这方面有专业经验和专业知识的人进行维护。
定期检查所有管路、管子和螺纹连接的漏损和外伤，并及时给予修复。
不允许带压维修液压系统和水路系统。
确保液压管路安装正确，接头、管子的长度和质量必须符合要求。
下列情况的胶管禁用：
存贮时间超过两年；
使用时间超过六年（其中含最大保存期两年）
除上述情况外，下列情况可使管子寿命缩短。
按有关的测试和经验值制成的；
由于操作环境引起寿命缩短。
油、润滑脂及其他化学物品
当使用油液、润滑脂及其他化学物品时应遵守与产品有关的安全规则。
当处理很热的工作液体时要意识到烧伤和烫伤的危险。
1.3储存
采煤机及其零部件应储存于通风、干燥的仓库内。
采煤机及其零部件外露的加工面应涂以防锈油，并用油纸覆盖。
橡胶密封件、各种高压胶管、各种电缆应在库房内储存。库房内空气中不应含有酸、碱性或其他腐蚀性物质，应避免太阳光照晒，以免引起过早老化。胶管的接口需用塑料帽或塑料塞堵好，防止灰尘杂质进入。
采煤机冷却喷雾系统水管中的积水应放净，用风管吹干，并将接口封堵，避免在低温环境中结冰以及灰尘杂质进入。
2工作液体
2.1怎样处理工作液体的危害
皮肤接触
尽可能避免扩大或重复接触。
接触后用肥皂和水来清洗身体的接触部位
需要时可穿上耐油保护服。
不要用石油、溶剂及乳化剂洗手。
触及眼睛
—用水彻底清洗眼睛。如眼睛有不适，应及时地看眼科医生。
环境危害
—工作液将污染环境。故应避免其进入大气、土壤和水。
2.2各部件注油量
部位 工作液体/润滑脂 注油量 1摇臂身油箱 N320齿轮油 见第四章 2摇臂行星头 N320齿轮油 见第四章 3调高泵箱 YB-N100抗磨液压油 见第五章 4牵引部油箱 N320齿轮油 见第三章 5行走箱轴承 2号极压锂基润滑脂 见第三章 3维护周期
维护周期 维护项目 维护点 每次换班后 每隔300至500小时或1个月 半年 备注 参见
章节 检查工作油液 牵引部油箱 ? 第三章 调高泵箱 ? 第五章 摇臂 摇臂身油箱 ? 第四章 行星头油箱 ? 第四章 更换工作油液 牵引部油箱 第一次更换 ? 第三章 调高泵箱 ? 第五章 摇臂 摇臂身油箱 第一次更换 ? 第四章 行星头油箱 第一次更换 ? 第四章 换过滤器滤芯 调高泵箱 吸油滤芯
80μm ? 按需要 压油滤芯
10μm ? 按需要 检查液压拉杠的松紧 整
机 液压拉杠（联接） 3～6个班第一次后每3个月一次 第六章
维护周期 维护项目 维护点 每次换班后 每隔300至500小时或1个月 半年 备注 参见
章节 检查螺栓的张紧力 行走
机构 螺栓 每周一次 检查螺钉 摇臂铰接轴 螺钉 每周一次 检查制动闸 牵引部 牵引制动闸 磨损超过4毫米更换磨擦片 第三章 测量磨损 行走机构等 导向滑靴 按需要 齿轨轮 按需要 平滑靴 按需要 重新润滑 行走机构 齿轨轮轴承 每周 驱动轮轴承 每周
其
他
滚
筒
检查截齿、齿套和齿座的外部损伤 每日 检查喷雾性能 每日 检查滚筒联接 每周 检查水分配阀及管子的漏损 每周
润滑油的寿命：机器大修时，润滑油应更换。
使用维护特殊注意事项：左、右摇臂机壳的截割电机出轴部位下部设置有一个漏油孔，以防止摇臂油池油封渗漏油时，渗漏出的油液聚积在电机孔腔内，又为防止煤粉将该漏油孔堵塞，在摇臂机壳底面用一螺塞将该漏油孔堵上。在使用维护中注意：在工作面设备检修班（作业）中，应经常拆卸该螺堵，检查漏油情况并放油，并根据漏油变化情况更换摇臂一轴（电机齿轮轴）油封。
4电气部分的维护
概述
整修盖板时，必须保证它的防爆性能并重新设置密封。（检查隔爆
接合面并涂保护油脂）
电控箱
每日检查盖板及接线盒的拖曳电缆，看是否松动。
每月打开电控箱盖板，检查所有的连接部位、插头和插座是否紧固。
每月检查电控箱的耐潮情况，并检查所有的连接部位、插头和插座是否紧固。
变频器在运行和维护时必须遵守安全规范，否则将造成意外人身伤害，或损坏变频器。
变频器断电后，必须等待5分钟以上，才能打开盖板，以防止中间直流回路放电造成电击。
用万用表测量每个输入端子和地之间的电压，以保证变频器装置放电完毕。
变频器在运行过程中，不允许在5分钟内连续三次切断电源，以避免变频器内的充电电阻因过流而烧毁，造成变频器不能工作。
测量牵引电机的绝缘时，必须把牵引电机和变频器的连接电缆从电机端子上拆下，否则，有可能造成变频器内的IGBT模块永久性损坏。
控制机构
每日检查盖板看是否松动。
检查所有控制元件功能的完好情况（包括控制电缆和遥控）。
检查显示功能的完好情况。
每日检查接收遥控天线状况，防止机械损伤。
检查所有插头、插座及紧固件的耐潮和松动情况。
接线盒
每日检查盖板和带有电缆进线的法兰盘看是否松动。
每月周期性检查所有插头、插座及紧固连接的潮湿和松紧情况。
电缆
每日检查外露可见电缆的损伤情况。
定期检查兰色电缆插头、插座的损伤和松动情况。
电控系统可能故障分析与处理
先导回路：不能启动。
原因：A、控制芯线断裂
B、顺槽磁力起动器故障
C、隔离开关未合闸
D、终端启动二极管损坏
处理方法：
A、更换电缆或修复控制芯线
B、更换或修复磁力起动器
C、将隔离开关合闸
D、更换终端启动二极管
启动回路不自保
原因：A、控制变压器的高低压熔断器是否烧断
B、控制线断开
C、自保继电器故障
处理方法：
A、更换熔断器
B、检查控制线自保回路
C、修复或更换自保继电器
指令发送器控制不灵
原因：A、按钮不灵
B、控制讯号发不出去
处理方法：
A、检查并修复按钮
B、检查指令器上插座接触是否良好
C、检查本安电源是否正常
摇臂升降不灵活
原因：A、按钮不灵
B、电磁阀不能换向
C、油路不畅
D、24V电源
处理方法：
A、检查指令器上按钮
B、更换电磁阀
C、检查油路
D、24V电源
变频器不上电
原因：A、检查牵引变压器输出电压是否正常
B、快速熔断器熔断
C、变频器未复位
D、变频器故障
处理方法：依据上述各项检查并相应更换损坏件。
牵引方向无法改变
原因：A、系统内部控制电路故障
B、PLC故障
C、变频器故障
处理方法：依据上述各项检查并相应更换损坏件。
▲本采煤机今后如有设计变动，恕不通知。
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