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我们来讲讲让大家头疼的倒车、窄路出库和直角转弯等相关问题，今天重点讲清楚原理和本质，不明白个所以然，不知道哪些因素是关键点，是比较难做好一件事的，往往事倍功半。 虽然这些问题所呈现出来的表象不同，像剥洋葱一样，层层扒开之后，就会发现关键点都落在车辆的两个关键因素上：最小拐弯半径和内轮差。 毫不夸张地说，只要掌握了自己车辆的最小拐弯半径和内轮差，与车辆弧度相关的很多问题，比如非字形倒车、非字形出库、侧方出库、直角转弯、过弯……，都会迎刃而解。 一、拐弯半径和内轮差 开始之前，梦飞想跟你讲清楚这张图，因为后续的所有技巧（比如非字形、侧方、斜方、出库、直角拐弯……），都是从这张图生发出来的。 梦飞来分别解释一下这几根线的含义： 黑色虚线：内侧后轮的行车轨迹 蓝色实线：内侧前轮的行车轨迹 橙色虚线：外侧前轮的行车轨迹 1、内轮差 所谓的内轮差，就是内侧前轮和后轮轨迹的差值，图中已用黑色双箭头标出。 内轮差告诉我们一个很重要的道理，拐弯时，前轮能过、后轮未必能过，前、后轮的行车轨迹存在差别，而且车越长（前后轮距离越远），内轮差越明显。 远离大货，特别是在它拐弯时，有多远躲多远，除了内轮差的原因，还有就是大货车容易失控侧翻。 后面我们会讲到，直角转弯和窄路出库，本质就是知道自己的内轮差。 2、拐弯半径 外侧前车轮走过的弧度（橙色虚线）的半径，就是车辆的拐弯半径，如上图黄色虚线双箭头所示。 拐弯半径因为速度的不同而不同，同时，也因为方向盘打的角度不同而不同，一般来说，我们讨论的都是最小拐弯半径。 所谓的最小拐弯半径，通俗点说指的是：方向盘向左或者向右打死后，车辆走过的轨迹。 拐弯半径应用的场景也非常多，比如过弯如果速度过快，超过了拐弯半径的临界点，车辆就会失控侧翻。 再比如，侧方出库，窄路入库，直角转弯，都需要用到拐弯半径这个概念。 知道了内轮差和拐弯半径这个知识点后，我们来具体看看它们的应用场景，以及它们到底是如何解决车辆弧度的相关问题。 二、非字形停车的关键点 今天所有的倒库只讲原理不讲步骤，步骤在后续的文章中会为大家点破。 你们这么害怕的非字形车库，其本质是内轮差的应用，这是目前比较流行的非字形倒车方法，它的本质就是把黄色车辆，放置在A车内侧后轮行车轨迹（黑色虚线）的中间，如图所示。 所以非字形倒车的关键点是控制内侧后轮的走向，只要车辆的内侧后轮绕过左边车辆的右前角，再用之前文章中“靠线练习”得到的车感，就可以顺利入库。 三、侧方出库的关键点 很多车友害怕侧方出库，不知道距离前面多远才能出得去，其实这是最小拐弯半径的问题。 只要让车辆的弧度最大点（车辆的右前角）避开前车的左下角即可，其实前面是个什么都没关系。 前面是堵墙，是个桩子，是辆电动车，是个人……这些东西可以统称为“障碍物”。 你需要知道的是自己车辆的最小拐弯半径，明确了这个以后，看到前方的障碍物就能明确知道是否能过去。 四、非字形窄路出库的关键点 很多车友车库或者车位的车前距离特别窄（通道的宽度），这无论是对出库还是倒车的过程都是一种考验。 窄路出库，本质就是内轮差的熟悉，再说得直白一点，就是对自己内侧后轮的轨迹很熟悉。 如果通道特别窄，怎么样才是刚刚好的呢？ 让内侧后轮的弧度刚好掠过左边车辆右前角，这样就能让车辆所需的横向和纵向距离都小。 如何能做到刚刚好？对自己车辆的最小拐弯半径和内轮差特别熟悉。 五、直角拐弯的关键点 直角转弯也是同样的道理，直角转弯其实就是变相的窄路出库（前方通道很窄），每辆车的最小拐弯半径和内轮差都是固定不变的。 我们不可能去改变这两个弧度的大小，但可以改变这两个弧度的放位，这一点非常关键。如何改变放位？车辆靠左一点和靠右一点，弧度的放位是不同的，看上图就能明白。 直角转弯，最关键的要点，就是让内侧后轮的弧度最大点刚好掠过直角最突出的点。 如何做到？ 1、一般来说，左侧外后视镜与直角弯内侧的横线平齐时，可以向左打死方向盘，如图所示。 这个并非绝对，因为每辆车的内轮差和拐弯半径是不同的，请自己去试。 2、过直角弯时尽量靠右，越靠右，向左打方向盘的时机可以越早。 六、如何找到自己的最小拐弯半径和内轮差 1、配合三九点打盘法一起练习 练习打盘、回盘，然后找个空地转圈圈，这样能知道自己车辆的拐弯半径。 2、找个直角弯 找个直角弯，不断改变车辆初始的横向放位（靠左一点、靠右一点），不断改变打方向盘的时机（早打一点、晚打一点）。 反复看前轮和后轮的行车轨迹，同时在后视镜当中看内侧后轮与直角弯的距离关系，这样就能建立内轮差的感觉。 找到爱车的内轮差和最小拐弯半径，其实是在培养内车感，对车辆（你的合作伙伴）越熟悉，面对复杂的路况才能越有把握。 |
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