常见的工业机器人教学设备有哪几种类型

工业机器人数量迅猛增长，然后，工业机器人教学还在缓慢前进，大专本院校开设工业机器人专业面临诸多难题：机器设备成本高，风险大，学生实操机会少，无法实现多场景应用教学，更没有机会让学生接触拆解实训，因为存在一定风险，而光开设理论课程，对学生实操技能学习很是局限，理论课枯燥无味，理解缓慢，学生学完后，能否胜任机器人技术相关岗位还是一个难题。

首先，工业机器人教学用的设备有哪些类型？

工业自动化综合实训平台>>>>

功能介绍：依据国家教育一体化教改思路，结合工厂可编程控制应用现场施工工艺流程而设计，本设备集成了电工技术，电气控制技术，PLC编程技术，气动控制技术，变频控制技术，伺服控制技术，触摸屏控制技术，机械装配技术等，可模拟工厂现场各种可编程控制操作。

 工业机器人综合应用平台>>>>

功能介绍：本设备采用模块化设计，实训功能可自主搭配，是能完成工业机器人多个应用的综合实训平台，通过本设备实训，可掌握工业机器人运行轨迹操纵，程序数据及其设定，以及机器人I/O的控制与通讯，应用工作站的系统集成等技能。 

工业机器人系统集成实训平台>>>>

功能介绍：

由5个独立的应用工作站串联而成，本套设备工艺流程为：

1、机器人上下料工作站

2、机器人焊接工作站

3、机器人装配工作站

4、机器人喷涂工作站

5、机器人码垛工作站

6、每个工作站既能独立工作，又能通过自动化输送线联成一条完整的自动化生产线。通过这套实训设备，可以掌握工业机器人上下料，焊接，喷涂，装配，码垛等工作站的加工工序流程，运行轨迹等程序编写，以及系统集成的安装，调试和维护等技能。

 焊接》》

不同的焊接方法偶不同的焊接工艺，焊接工艺主要根据被焊工件的材质，牌号，化学成分，焊件结构类型，焊接性能要求确定。首先要确定焊接方法，如手弧焊，埋弧焊，钨极氩弧焊，熔化极保护焊等，焊接方法的种类非常多，只能根据具体情况选择。确定焊接方法后，再根据具体情况选择，确定焊接方法后，再制定焊接工艺参数，焊接工艺参数的种类各不同。

码垛》》

码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高，码垛机械手的程序里所需要定位的只有两个，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之外的轨道全由电脑控制，电脑自己会寻找着两个点最合理的轨道来移动，机械手原理上属于直线运动，本设备适用于化工，饮料，食品，啤酒，塑料凳自动化生产企业，对各种纸箱，灌装，啤酒等各种形状的包装都能适应

工业4.0智能生产线>>>

该套设备是工业4.0智能制造生产线，它以某一典型工业产品的生产流程，展示该产品的智能生产和智能物流全过程，最终实现智能化无人工厂。

作为一个新兴的教育领域，机器人实训教学正面临诸多挑战。要培养工业机器人系统维护，系统安装调试，系统集成等应用技术人才，机器人实训设备的成熟性非常重要，对学生实操技能也是一个重要训练平台，工业自动化实训平台，工业机器人综合应用平台，工业机器人系统集成，工业4.0智能生产线等，全方位的方案体系，不单单局限于一个工作站。且大力推进校企合作，专业共建，顺应人工智能潮流。