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圖：港大“光驅動”研究，發現材料接觸光及電時會產生動力，將打破微型機械人須靠摩打推動的定律，左起為顏慶雲、關鍵鏵\大公報記者趙凱瑩攝
【大公報訊】記者趙凱瑩報道：現有的微型機械人需要接駁電線及馬達才能驅動，但受體型限制，難以“捐窿捐罅”。香港大學機械工程系系主任顏慶雲率領的團隊，花近六年時間，首次發現金屬物料“氫氧化鎳”能作驅動用途，更研究出利用物料在光照射下會變形的特性，以及其產生的動力來驅動微型機械人，令機械人在毋須電線和馬達都可以移動，料可應用在救災機械人等方面。
氫氧化鎳 多用於舊式電池
顏慶雲表示，“氫氧化鎳”是已有的金屬材料，主要應用在舊式電池，研究團隊在偶然的情況下，發現材料接觸光及電時會產生反應，例如在通電時和光線照射下會收縮、斷電，無光時會膨脹，當中產生的動力，足以舉起相等於物料本身重量約3000倍的物件，而有關動力可為機械人提供驅動力，打破機械人必須用馬達（摩打）驅動的限制。
他續稱，研究新的驅動材料被認為是“科學機器人的十大巨大挑戰”之首，其中以光驅動的材料更加少之又少，例如納米碳管，同樣可作光驅動，但反應較慢，要數十秒才有反應，成本亦較高，相反“氫氧化鎳”反應即時，製作成本極低，每平方釐米僅四元，製作時間亦只需三小時，相信未來可大量生產。
應用方面，顏慶雲指出，現有的機械人需要用電及馬達才能驅動，難免需要電線接駁，令機械人的體型受到限制，一些狹窄的管道、擠迫的環境都無法使用，而新發現正正適合應用在微型機械人上，例如製作機械螞蟻、機械草蜢，方便“捐窿捐罅”，檢測微細喉管是否有裂痕；對於災區搜救工作亦有幫助；並可運用於推動血液流過微型管道的流路等醫療檢測。
顏慶雲強調，今次發現純屬基礎研究，未有商品化計劃，而有關的研究文章剛剛在科學期刊Science Robotics發表，仍有待科技界的反應及認受性，即使有機會應用，最快需要五至十年才有產品推出市場。
責任編輯： 大公網
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