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调试项目 1.急停与限位（急停，正负硬限位和正负软限位的有效性与设定值） 2.机床零点的设定（零位，速度，方向及其有效性） 3.手轮功能 4驱动单元的设置 5.齿轮比的设定 6.加减速特性的调整 7.反向间隙 8.主轴功能（转速与定向） 9.刀库调试【第二参考点（换刀点）的设置】 10.刚性攻丝 11.SERVO GUIDE伺服软件的优化调试（参数、程序、图形）
启动准备 打开系统画面---按下SET设置键---找到--语言选择----简体中文---按下LANG（语种）---OPRT（操作）--APLY（确定），这样就设定了简体中文了，在SET设置键还可以设置系统的时间等。双手按住“DELETE删除键”和“RESET复位键”即可系统初始化。 不带电机调试时，设定1023#=1屏蔽伺服电机，可消除5136#报警，检查参数8130#是否正确，车床：8130#=2，铣床：8130#=3/4。3004#5是否进行超程信号检查 0：进行； 1：不进行。 本次生产的东莞职业学院的7台机床因为使用的是绝对值编码器，故没有硬限位行程的设定。【编码器有两种：一是断电后还能监视机床位置的绝对值编码器；另一种是通电后检测机床移动量的增量脉冲编码器】 绝对脉冲编码器，一旦设定参考点后，接上电源即可知道机床位置，所以能立即进行运转，增量脉冲编码器，为了使机床位置与CNC内部的机床坐标一致，每次接通电源，都要进行回参考点的操作。 当拔掉电机编码器的插头时，绝对位置编码器就还需要重新回零，机床才能恢复正常。 根据机床配置设置与之匹配的参数 设定各轴的移动方向和快速移动速度 NO1410#空运行速度；NO1420#各轴快速移动速度；NO1421#快速移动速度倍率F0的速度；NO1423#是JOG进给速度；NO1424#手动快速移动速度；NO1425#返回参考点时的FL速度；NO1428#各轴返回参考点速度；NO1430#最大切削进给速度。 不能进行JOG进给：检查参数NO1423#每轴的JOG进给速度，通过NO1402#参数（0：选择每分进给；1：每转进给）来选择是否使用本功能，同时检查主轴位置编码器与CNC间的电缆是否断线或接地的情况。 设定各轴快速移动时的加减速时间常数 NO1610#0=1为插补后直线加减速；NO1610#4为与切削进给相同的指数加减速；NO1620#快速移动的直线型加减速时间常数；NO1622#切削进给的加减速时间常数；NO1623#切削进给插补后加减速的FL速度；NO1624#JOG进给的加减速时间常速；NO1625#JOG进给的指数函数型加减速的FL速度。 设定各轴的到位宽度、电机旋转方向的设定 NO1826#各轴的到位宽度；NO2022#电机的旋转方向 111：正向；-111：反向。 设定各轴移动中和停止时的位置偏差极限 NO1828#各轴移动中位置偏差极限值；NO1829#各轴停止中位置偏差极限值； 设定各轴零漂及手轮功能 NO8131#是否使用手轮进给 0：不使用；1：使用。NO7102#0手轮的旋转方向的每个轴的移动方向0：成为相同方向；1：成为相反方向。NO7113#，NO7114#手轮进给倍率。 检测各轴限位，设定各轴回零方式和方向以及回零减速时的速度 NO1005#无挡块参考点返回 0：无效，1：有效；1006#5手动返回参考点方向为 0：正方向，1：负方向；NO1240#第1参考点的机械坐标值；NO1241#第二参考点的机械坐标值；NO1320#各轴正软限位设定坐标值；NO1321#各轴负软限位设定坐标值；使用绝对值编码器，因为没有装（硬）限位行程开关，所以还必须设定第2 软限位坐标值：NO1322#各轴第二正软限位设定坐标值；NO1323#各轴第二负软限位设定坐标值； NO3004#5 是否进行超程信号检查 0：进行；1：不进行。NO4002#1是否使用位置编码器:0：不使用1：使用。 如果机床每次回零位置不一样，请检查以下项目： 1，.参数1821#是否设置正确； 2.，诊断号302#的数值是否有变化，数值一般为参考计数器容量的1/2左右。如果302#的数值变化很大，可能是限位开关或减速开关的连接松动或限位开关的动作不良。 回零开关调整（绝对值编码器时不涉及此项） 在使用机床一段时间后偶尔会出现早上开机回完零后，加工零件时不是刀具车不到工 件就是加工的太多，对刀检查，基本差 8 毫米这样一个整数，这时可以考虑回参考点有故障。需要重新调整一下开关和挡铁的位置。 首先把机床需要调整的一个轴的行程开关（回零的那一个）移动到回零挡铁的高 点上，然后松开行程开关过渡板的螺钉，将行程开关反向移开，让开关先不发令， 然后将开关向挡铁移动听到开关发令后再将开关继续向里再移动 1.5~2 毫米左 右，将开关过渡板固定螺钉紧固。 然后回一遍零，然后按[MESSAGE]键再按[DGNOS] 键再按[PAGE]键，一直翻到 NO 302 诊断内容，显示的是从行程开关离开回零挡铁发令后到参考点的距离， 单位是 0.001 毫米，这个值约为 6000。 如果回零后诊断里这个值与 6000 相差较大，为了让行程开关准确的发令，移动 回零挡铁，再手动回零，诊断发令位置，再调整，直到 6000 左右。 调整完毕后将回零挡铁固定螺钉紧固。 设定主轴方式和加速度，调整主轴速度的修调 NO3741#主轴电机最高速度； NO4020#电机最高速度；NO4020#3#2#1#0；No4001#4编码器旋转方向 0：与主轴相同方向，1：与主轴相反方向；NO4010#2#1#0电机编码器种类；NO4000#0电机旋转方向。I主轴速度零漂补偿量NOXXX；主轴速度模拟输出增益NoXXX； 调整主轴定向位置和Z轴换刀点的位置 主轴诊断页面的445#的当前值写入NC4077#就是主轴定向；No1241#第2参考点在机械坐标系中的坐标值就是Z轴的换刀点。 调试刀库功能和刚性攻丝功能 详见以下阐述 设定各轴的反向间隙 通过使用激光干涉仪测出机床各轴的反向间隙，并将该值设定到参数1851#（各轴反向间隙补偿量）里去。 测试机床激光精度，圆度及设定各轴螺距误差补偿，使用激光干涉仪测出机床各轴的螺距误差补偿值，并定到对应轴的补偿参数里，设定须断电重启并回零后才有效。 调整伺服驱动参数以匹配电机 打开伺服设定画面设定电机型号代码、指令倍乘比、电机旋转方向【111：从脉冲编码器看沿顺时针方向旋转（正）；-111从脉冲编码器看沿反时针方向旋转（负）】等的设定 NO1816#4（DM1x）#5（DM2x）#6（DM3x），通过对此参数来设定检测倍乘比（DMR）
（1）电流控制。 NO2203#2=1电流PI控制； NO2013#=1HRV3有效；NO2334#是HRV3指令中的电流增益倍率； （2）速度控制 NO2003#是PI控制 0：有效，1：无效。NO2017#7=1高速比例处理有效；NO2006#4=1利用最新的FB数据；NO2016#3=0停止时增益降低无效；NO2119#停止判断级=2；NO2043#速度积分增益；NO2044#速度比例增益；NO2021速度增益=100；NO2067#扭矩指令过滤器=1166；NO2202#1切削进给速度增益的切换；NO2107#切削用G倍率=150；NO2335#NRV3速度的G倍率=200； （3）位置控制 NO1825#各轴伺服环路增益=3000；NO2005#1=1是FF有效；NO1800#3=0快速FF无效；NO2092#位置FF系数=10000；NO2069#速度FF系数=50； （4）背隙加速 NO1851#背隙补偿量（请设定为0以外的值）；NO2006#0全闭环时不进行背隙补偿=1；NO2003#5=1是BL加速有效；NO2009#7=1是BL加速停有效；NO2009#6=1切削BL加速1有效；NO2223#7=1切削BL加速2有效；NO2015#6=0是2段BL加速无效；NO2048#是BL加速量=50（有此值开始往上调）；NO2082#是BL加速停止量=5；NO2071#是BL加速时间=20； NO3716#主轴电机种类为：0模拟电机，1：串行主轴；NO1825#各轴伺服位置环增益。No4133#电机型号代码。 试加工以检验机床整体性能，并根据加工结果对机床进行相应的调试。 基本组 急停与行程限位 NO1320#各轴正方向存储行程限位1的正方向坐标值； NO1321#各轴正方向存储行程限位1的负方向坐标值； NO1322#各轴正方向存储行程限位1的正方向坐标值； NO1323#各轴正方向存储行程限位1的负方向坐标值； 1001#0 直线轴的最小移动单位 0：公制系统； 1：英制系统； 1013#1 设定最小移动单位 0：IS-B；1：IS-C； 1005#1 无挡块参考点返回 0：无效； 1：有效。 1006#0 设定直线轴还是回转轴 0：直线轴； 1：回转轴。1006#3 各轴移动指令 0：半径指令； 1：直径指令。 1006#5 手动返回参考点方向 0：正方向； 1：负方向。 手动参考点返回的基本步骤： ,1，选择手动连续进给（JOG）方式，将手动参考点返回选择信号ZRN设为1，【参数1005#0（ZRN）：在通电后没有执行一次参考点返回的状态下，通过自动运行指定了伴随G28以外的移动指令时： 0：发出报警（PS0224）“回零未结束”。1：不发出报警就执行操作】 , 手动参考点返回方式下，通过将进给轴方向选择信号设定为1，即可针对每个轴，使刀具沿着由参数1006#5（手动参考点返回方向为0：正方向；1：负方向）确定的方向移动，并返回到参考点。 手动参考点返回方式称为栅格方式，它是通过参考点基于位置检测器的一转信号的电气晶格（栅格）来确定参考点的一种方式 手动参考点返回如下信号关联 方式选择参数 MD1,MD2,MD4 参考点返回选择参数1005# ZRN，MREF 移动轴选择1006#，1002# +J1,-J1,+J2,-J2,+J3,-J3,… 移动方向选择1006# 移动速度选择 ROV1，ROV2 参考点返回用减速信号 DECX，DECY，DECZ，DEC4 参考点返回完成信号 ZP1，ZP2，ZP3，ZP4 参考点建立信号 ZRF1，ZR2，FZRF3，ZRF4
2，将进给轴方向选择信号（+J1,-J1,+J2,-J2..）设定为1后，使希望参考点返回的轴，向参考点的方向进给。 ,3，进给轴方向选择信号为1期间，该轴以快速移动方式进给，快速移动倍率信号（ROV1,ROV2）虽然 效，但是通常将其设定为100% 4，到达参考点时，踩下设定在机械上的极限开关，参考点返回用减速信号（DECX，DECY，DECZ，DEC4）成为0，结果，速度暂时减速到0，而后，再以一定的低速度（由参数NO1425#）所设定的参考点返回，FL速度进行进给 5，松开减速用的极限开关，在参考点返回用减速开关信号成为1时，原样以FL速度进行进给后，在最初的栅格（电气晶格点）停止。 6，确认已经到位后，参考点返回完成信号（ZP1,ZP2,ZP3,ZP4）和参考点建立信号（ZRF1,ZRF2,ZRF3,ZRF4）成为1 7，以后各轴独立进行 可以同时移动的轴为1个轴，但若利用参数JAX（NO1002#0=1）可以使各轴同时移动， 在2-5步骤的期间，将进给轴方向选择信号1006#（+J1,-J1,+J2,-J2..）设定为0时，进给当场停止，视为参考点返回中止 再度将其设定为1时，以快速移动方式（从3开始）重新开始工作。 1008#0 回转轴360度循环显示功能0：无效； 1：有效； 1008#2 是否以旋转一轴的移动量来圆整相对坐标 0：不予圆整； 1：与以圆整。 1020 各轴的程序名称 X=88;Y=89;Z=90； 1022 各轴在基本坐标系中的属性X=1；Y=2；Z=3； 1023 各轴的伺服轴号X=1；Y=2；Z=3； 1815#1 是否使用外置脉冲编码器 0：不使用；1：使用。（使用带有参考标记的直线尺、或者带有绝对地址原点的直线尺（全闭环系统）时，将1815#1设定为“1”。 机床零点的设置 1815#4（APZ-绝对值零点位置） 机械位置和绝对位置检测器的位置对应 0：尚未结束； 1：已经结束。 1815#5（APC绝对值位置检测器） 位置检测器为 0：非绝对位置检测器； 1：绝对位置检测器（绝对脉冲编码器）。 APZ绝对值零点的设定（MDI方式设定） 设置解释：使用绝对位置检测器时，在进行第一次调节时，或更换绝对位置检测器时，务须将其设定位“0”，再次通电后，通过执行手动返回参考点等操作进行绝对位置检测器的原点设定。由此，完成机械位置与绝对位置检测器之间的位置对应，此参数即被自动设定为“1”。 （广州数控的解释：先将相应轴的参数APZ置零，再回零，回零完成后自动设为“1”，无回零功能时，手动将轴移至欲设置零点的位置，手动将参数APZ由“0”置为“1”，然后复位即可手动建立绝对零点。） ?  ? 实际操作：【APC是绝对位置检测器；APZ是绝对值零点位置；0：表示未锁定；1：表示锁定。】 原理是：先用APC检测器检测其绝对值位置，再用APZ锁定其绝对值零点位置就可以了。 1：Z轴的零点设定 A平面线到工作台B平面线的距离为110mm（Z轴全程的中间位置）作为参考点，注意：要垂直测量）时，设定1815#5APC由0改为1，关机，重启系统，Z轴相对坐标清零后，再把Z轴往上（正方向）移动500（斗笠刀库时，要上移至530，限位行程同时也要往上移动，1320#Z=1改为18左右），此时1815#5（APC）=1，再设置1815#4（APZ）由0改为1，重启系统，那么此点就是Z轴的零点。 2：Y轴的零点设定Z轴从零点往下移--500,H到M和K到N的距离都是230（Y轴全程的中间位置），此时，设定1815#5（APC）由0改为1，关机，重启系统，清Y轴相对坐标为0，在把工作台往Y正方向移动250，此时1815#（APC）=1，再设置1815#4（APZ）=1重启系统，那么此点就是Y轴的零点 3： x轴的零点设定B平面线端到C角的距离和P平面线端到F角的距离都是350时（X轴全程的中间位置），设定1815#5（APC）由0改为1，关机，重启系统，X轴相对坐标清零后，再把X轴往正方向移动400，此时1815#（APC）=1，再设置1815#4（APZ）=1重启系统，那么此点就是X轴的零点。 4：设置完后，选择进给倍率25%左右，手动试一下-回零正确与否。
2.主轴组 3716#0主轴电机的种类 0：模拟主轴； 1：串行主轴，设定此参数时，需要暂时切断电源。3717#主轴放大器号 0：不使用的主轴； 1：使用的主轴 。 3.坐标组
注（使用绝对位置编码器的数控机床，可以同时设定两个软限位的值，而且两个值可以设定一样，例如，以Z轴软限位举例：1320#=1322#=-48.140,；1321#=1323#=-530. 4.进给速度组 设定下列参数
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