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Z37型摇臂钻床的电气控制线路如图6-28所示。  图6-28 Z37型摇臂钻床电气原理图 图6-28可中分为主电路、控制电路及照明电路三部分。 (1)主电路分析 主电路共有四台电动机，其中M1是冷却泵电动机，由组合开关QS2控制，用以输送切削液；摇臂升降电动机M3和立柱松紧电动机M4都需要作正反向运动，各由两个接触器KM2KM3和KM4、KM5控制，各用一组熔断器FU2、FU3作短路保护。主轴电动机M2由接触器KM1控制，由热继电器FR1作过载保护。 三相交流电源通过转换开关QS1与汇流环YG引入。 (2)控制电路分析 控制电路的电源由控制变压器TC的二次电压110V提供。Z37型摇臂钻床控制电路中采用十字开关SA操作，它有控制集中的优点。十字开关由十字手柄和四个微动开关组成。根据工作需要，将手柄分别扳在5个不同的位置，即左、右、上、下与中间位置，且每次只可扳在一个位置上。当手柄处在5个不同位置时的工作情况见表6-7。 表6-7 十字开关操作说明  为防止工作中因电源中断后又恢复而造成的危险，所以设有零电压保护环节。KHV是零电压继电器，当供电线路断开时，KHV失电释放，其动合触头分断，使整个控制电路断电；当电源恢复供电时，KHV的动合触头不会闭合，必须再次将十字开关SA扳到“左”位置，KHV重新得电吸合并自锁，才能使控制电路电源接通。 ①主轴电动机M2的控制。首先将十字开关SA扳在左边位置，如图6-28所示（9列），SA的触头(3-5)闭合，KHV得电吸合并自锁，为其他控制电路接通做好准备。再将十字开关SA扳在右边位置，SA的触头(3-5)分断后，SA触头(5-7)闭合，接触器KM1得电吸合，其主触头闭合，主轴电动机M2启动运转。主轴旋转方向由主轴箱上的摩擦离合器手柄的位置决定，可以实现正反向旋转。将十字开关SA扳到中间位置，SA触头(5-7)分断，KM1失电释放，主轴电动机M2停止转动。 ②摇臂升降电动机M3的控制。当工件与钻头的相对高度不合适时，可将摇臂升高或降低。摇臂的升降是由机械和电气联合控制的。能自动完成摇臂松开、摇臂上升（或下降）、摇臂夹紧的过程。237型摇臂钻床的升降及夹紧的机械和电气原理图如图6-29所示。 如果要使摇臂上升，就将十字开关SA向上扳，如图6-28所示（10列），SA的触头(5-9)闭合，接触器KM2得电吸合，其主触头闭合，电动机M3启动正转。由于摇臂升降前还被夹紧在外立柱上，所以M3刚启动时，摇臂不会立即上升，而是通过两对减速齿轮带动升降丝杠1转动；开始时，由于螺母2未被键4锁住，因此丝杠1仅带动螺母2一起空转，摇臂还不能上升，只是辅助螺母3带着键4沿丝杠向上移动，从而推动拨叉5，使轴6沿逆时针方向旋转，轴6就带动摇臂的夹紧装置放松。在拨叉5被推动的同时，齿条7带动齿轮8转动，使连接在齿轮8上捣鼓形组合开关SCB4的动合触头SCB4-2 (5-17)闭合，为摇臂上升后的夹紧做好准备。当辅助螺母3带动键4上升到螺母2与摇臂9锁紧的位置时，螺母2不再空转，这时丝杠1通过螺母2带动摇臂9上升。当摇臂上升到所需的位置时，将十字开关SA扳到中间位置，SA上面的触头(5-9)复位分断，接触器KM2失电释放，电动机M3断电停转，摇臂停止上升。由于摇臂松开时，鼓形组合开关的动合触头SCB4-2 (5-17)已闭合，当接触器KM2失电释放，其联锁触头(17-19)闭合后，接触器KM3就会得电吸合，其主触头闭合，电动机M3启动反转，升降丝杠1也反转，辅助螺母3便带动键4沿丝杠向下移动，辅助螺母3又推动拨叉5使轴6沿顺时针方向转动，轴6带动摇臂夹紧装置夹紧；与此同时，齿条7带动齿轮8恢复到原来位置，鼓形组合开关SCB4的动合触头SCB4-2 (5-17)分断，使接触器KM3失电释放，电动机M3停转。 要使摇臂下降，可将十字开关SA向下扳，如图6-28所示（11列），SA的触头(5-15)闭合，接触器KM3得电吸合，电动机M3启动反转，丝杠1也反向旋转，辅助螺母3带着键4沿丝杠向下移动，同时推动拨叉5使轴6沿顺时针方向旋转，轴6带动摇臂的夹紧装置放松，同时扇形齿条7带动齿轮8使鼓形组合开关SCB4的另一对动合触头SCB4-1 (5-11)闭合，为摇臂下降后的夹紧做好准备。当键4下降至螺母2与摇臂9锁紧的位置时，螺母2带动摇臂9下降，当摇臂下降到所需的位置时，将十字开关SA扳到中间位置，其余动作与上升时相似。  图6-29 Z37型摇臂钻床的摇臂升降与夹紧的机械和电气原理图 1-丝杠；2-螺母；3-辅助螺母；4-键；5-拨叉；6-轴；7-齿条；8-齿轮；9-摇臂；10-SCB4-2的动合静触头；11-SCB4-1的动合静触头；12，15-动触头；13-转轴；14-转鼓 为使摇臂上升或下降时不致超出允许的极限位置，在摇臂上升和下降的控制电路中分别串人行程开关SCB1-1和SCB1-2作为终端保护。 ③用于立柱夹紧与松开的电动机M4的控制。机床在工作时，外立柱与内立柱处于夹紧状态。要使摇臂横向转动，外立柱与内立柱首先要放松。这一过程是由微动开关SCB2和SCB3控制的。微动开关SCB2是由主轴箱与摇臂夹紧的机械操作手柄操纵的。扳动手柄，SCB2动合触头闭合，接触器KM5得电吸合，电动机M4启动运转，拖动液压泵工作，使立柱夹紧装置放松，同时组合开关SCB3被机械机构带动旋转。当夹紧装置完全放松时，组合开关SCB3的动断触头分断，使接触器KM5失电释放，电动机M4停转，同时组合开关SCB3的动合触头闭合，为夹紧做好准备。当摇臂转到所需的位量时，只需扳动手柄使微动开关SCB2复位，其动合触头分断，而动断触头闭合，使接触器KM4得电吸合，电动机M4带动液压泵反向启动运转，就可以完成立柱的夹紧动作。当完全夹紧时，被机械机构带动旋转的组合开关SCB3复位，其动合触头分断，动断触头闭合，使接触器KM4失电释放，电动机M4停转。 ④冷却泵电动机M1的控制。冷却泵电动机M1由组合开关QS2直接控制，FU1作为短路保护。 (3)照明电路分析 图6-28中EL为照明灯，其工作电压为24V，由变压器TC供电，QS3为照明开关。熔断器FU4作短路保护。 |
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