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在自动化控制中PLC编程是不可缺少的环节,我们怎样才能更好的学习这门技术呢。下面我给大家讲讲几点经验。(1)编写位置控制指令尽可能用绝对位置控制,不要使用相对指令。(2)编写位置指令在每次启动瞬间或每次回到原点时,最好把当前位置清零。否则易产生位置和累计误差。(3)当位置控制在回到原点时,要使用回原点指令,不要走数据。(4)在编写数据转换时一定要有延时时间,因为机械设备不可能这么精确。(5)手动和自动程序要分开写。(6)在利用上升沿或下降沿的时候,触头编写要放在输出线圈的后面,否则不稳定或者扫描不到。(7)在编写各种探头,感应开关,传感器的指令时,一定要有延迟时间。以上几点是我对初学者的几点建议。
来自: zhangshoupen > 《我的微表》
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