 天有九重天，分东南西北，共三十六重。地有九重地，九重之下谓之黄泉，黄泉又称为九泉，黄泉路有进无退，每前进一步退路就会消失，而且不能回头，一旦回头，形神俱灭，永无轮回之日。 相传人死进入阴曹地府的鬼门关之后，便是一段漫长的黄泉路，这一路由黑白无常负责押送。黄泉路九条分三叉，其中一叉为仙、神、佛，是前世积大德行大善之人死后走的路，路途仙气笼罩，有接引使者根据他们前世功德迎接他们上天，修成正果。
另一叉为恶、暴、歹，是生前大奸大恶和涂炭生灵之人死后的道路。此路通往十八层地狱，泥黎殿。由恶来镇守，一路上荆棘丛生，有刀山火海等一十八中刑法，凡通向此三路的人必受尽种种刑法，以罚他们生前所做恶事。
此三路经过的灵魂暂时不得轮回投胎，要在地狱经历被他们所害的人的一世，这一世中，他们每日要经历十八道酷刑，之后方得投畜道轮回。因其生前大凶大恶，死后也恶性不改，所以由上古天神恶来镇守此路。
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一叉为人、妖、畜，是前世较为本分的人死后轮回投胎之路，根据生前人的品行好坏，选择不同的轮回道。这一路据说是最黑暗的，看不到、听不到，但有彼岸花的香味引导亡灵通往奈何桥，在桥上有孟婆守候。
据说在姜子牙封神之前，世上人有善有恶，有好有坏，但死后都可以投胎轮回，但经轮回之后，恶人愈恶，好人愈少，以致商周之时，妲己等妖孽横行，同时人间有昏君馋臣，另有大奸大恶之人一并使天下大乱，战祸四起，扰乱正常的人间秩序，甚至牵连到天庭。
于是，女娲娘娘大怒，用法力在冥界变幻出九条大道，即黄泉路。并根据前世行为让其各自有各自的天命。同时由于对扰乱天下秩序之人深恶痛绝，命十殿阎罗在其路上布满荆棘，每走一步，荆棘入魂，撕心裂肺，同时还设有十八道酷刑，对其惩罚。
黄泉路上无老幼，生前善恶黄泉结，因果循环，生生不息。大善之人必有光明大道，大恶之人难有轮回之时，多行善事，莫堕他道。
