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使用虚拟示教器移动ABB机器人 我们添加一个末端工具和一个桌子 然后我们把末端工具安装到机器人上，右击添加的工具，点击安装到选择机器人，最后从布局创建系统 创建系统后在控制器选择示教器，我们就可以打开示教器 我们如果没有在建系统里更改语言，在我们打开示教器是英文版的 首先我们需要把动作模式调整为手动模式 然后点击ABB主菜单，选择controlpanel 再选择language，最后选择Chinese，OK 最后再次打开示教器即为中文版的，我们同样打开手动模式，点击ABB—手动操纵 选择动作模式，再点击点击上电按钮，最后点击操纵杆即可移动机器人 我们需要熟悉操作杆，我们可以尝试将机器人末端移动到桌子的一角，如图
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