挖机回转部分液压系统原理及应用

1、回转工况

2、回转液压原理

目前大多数小挖和中挖采用开式回路液压系统控制和高速马达+减速机的驱动方案。其液压系统主要由行星减速机（1），回转马达（2），补油单向阀（3），安全阀（4），防反转阀（5），制动阀（6）和延时阀（7）等组成。

挖机开始回转时，先打开制动，回转主阀向MA口供油，MB通过主阀回油箱，马达通过减速机带着回转支承旋转，未达到安全阀设定压力时，补油单向阀、安全阀、防反转阀均处于关闭状态。

当回转停止时，MA、MB均切断，马达在回转平台惯性下继续回转，M口在回油背压下通过单向阀向MA侧补油，MB变为高压侧，马达开始有反转趋势，此时防反转阀芯下腔压力为MB的压力，上腔由于设置节流孔，压力建立的慢，左侧防反转阀打开，使马达MA、MB侧连通，平衡两侧的压力，当上腔压力建立起来后，阀芯关闭，MA、MB切断，从而使回转快速稳定下来。

3、回转系统阀

①补油阀

设置双向补油阀，通过单向阀向回转马达AB口引入系统回油，防止在主阀回中位后马达在回转平台惯性下继续回转时马达吸空。

②安全阀

设置双向安全阀，限制回转系统最大工作压力，改善升压缓动特性，以降低启动和停止时的冲击。

③防反转阀

设置双向防反转阀，利用节流阀的压降使防反转阀芯动作，使马达高低压腔连通，以消除回转停止后产生的高压背压，从而使回转平台快速稳定下来。

④延时阀

设置刹车延时阀，回转停止后，回转平台在惯性下继续回转，延时阀通过回油节流使回转制动器延时5~8秒关闭，以减小回转制动冲击及制动摩擦片的磨损。

4、小结

挖机回转的补油阀、安全阀、防反转阀及延时阀的配合使用克服了挖机恶劣的回转工况，在满足功能的要求下，提高了设备的操纵性及舒适性。

本文转自液压微刊