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1、打开工程:
2、新建工作站:
3、进入硬件进行相关的组态。
4、安装ABB机器人的GSD文件
5、将ABB工作站挂在DP总线上
6、组态通信地址
7、s7-300 PLC控制程序
来自: 打遍天下的酱油 > 《机器人》
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