一、学会气动，就必须了解空气的特性。 1，气体状态方程1）理想气体状态方程 气体温度、压力、体积三个参数表征气体所处的状态 PV／T=常数 Pν=RT P=ρRT P-气体绝对压力（Pa）、V--气体体积（m3） 、T--气体绝对温度（K）、ρ-气体密度（kg／m3） ν--气体的比体积（单位质量气体的体积m3／kg）=1／ρ R--气体常数［N·m／（kg·K）］ 干空气R=287.1 湿空气R=462.05 2）气体状态变化过程 ①等容过程 P／T=常数 或 P1／T1=P2／T2 ②等压过程 V／T=常数 或 V1／T1=V2／T2 ③等温过程 PV=常数 或 P1V1=P2V2 ④绝热过程 PVk =常数 或 P1V1k=P2V2k 2.气体的流动规律（方程）1）连续性方程（质量守恒） Qm= ρν A = 常数 ρ1ν1 A1 =ρ2ν2 A 2 2）伯努利方程（能量守恒） P／ρg+ν2／2g+z=常数 P1／ρg+ν12／2g+z1=P2／ρg+ν22／2g+z2 3.声速与马赫数1）声速 声波在空气中的传播速度 a=（kRT)0.5≈20T0.5 a--声速（m／s） R--气体常数［N·m／（kg·K）］ 干空气R=287.1 湿空气R=462.05 T--空气绝对温度（K） k--绝热指数（对于空气k=1.4） 介质温度越高，声速越快。15℃时，声速约为340（m／s） （2）马赫数 气流在某处的速度ν与当地声速a之比称为马赫数，用符号Ma表示。 Ma=ν／a Ma＜1，气流为亚声速流动 Ma ＝1，气流为声速流动 Ma＞1，气流超声速流动 4，空气的基本特性参数干空气密度  5，气体在管道中的流动特性   二、气压传动系统组成 1）气源装置：压缩空气的发生装置以及压缩空气的存贮、净化的辅助装置。它为系统提供合乎质量要求的压缩空气。 2）执行元件：将气体压力能转换成机械能并完成做功动作的元件，如气缸、气马达、真空吸盘等。 3）控制元件：控制气体压力、流量及运动方向的元件，如各种阀类；能完成一定逻辑功能的元件，即气动逻辑元件；感测、转换、处理气动信号的元器件，如气动传感器及信号处理装置。 4）气动辅件：气动系统中的辅助元件，如消声器、管道、接头等。
三、气源装置及气动辅件        |
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