单片机是怎么通过pwm波来控制电机运转的，工作原理是什么？

控制电机的转速有两种方式：调电压和斩波。

先说说调电压的方式及缺点：

比如一个12V电机，在电压5~12V时可以实现不同的转速。但是我们并不这么用，因为我们发现在5V电压时，虽然转速低了，但电机没有力量。

因为电机的标定的工作电压就是12V，所以5V时内部也能产生磁场，但非常弱。

这就引出了斩波方式，也就是PWM方式

这种控制方式的工作电压恒定为12V,只不过控制了通过的时间（斩波）。

在微观世界里，由于斩波的存在，电机并不是连续工作，而是一会有能量（工作），一会没有能量（停止工作）。工作的时候是按额定工作电压送电的，所以不会输出无力。又由于PWM的工作频率高，我们肉眼是察觉不到的，但确实慢下来了。同理，LED灯的亮度调节和这一样。

这样就有效避免了转速低了没有动力的问题。