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单片机普通I/O口是最常用的功能之一，下面通过AVR单片机控制发光二极管点亮和熄灭来学习单片机的I/O口功能。 RP1为排阻，1脚为公共端——接地，其余串联发光二极管后接单片机I/O口（PB0-PB7）。 单片机的PB0-PB7口中的任一个输出高电平（5V），则相应的发光二极管点亮。 1、AVR单片机I/O口具有8个寄存器：方向控制寄存器（DDRx）、数据寄存器（PORTx）、输入引脚寄存器（PINx）（其中x=A/B/C/D），I/O口的功能由这三个寄存器配置； 2、方向控制寄存器（DDRx）用于控制I/O口属于输入还是输出， DDRx=1时，I/O口为输出，此时数据寄存器PORTx中的数据输出到外部引脚。 DDRx=0时，I/O口为输入，此时输入引脚寄存器PINx中的数据就是外部引脚的实际电平。 3、输入寄存器 PINx 实际不是一个寄存器，而是一个可选通的三态缓冲器，外部引脚通过该三态缓冲器与 MCU 的内部总线连接，因此，读 PINx 时是读取外部引脚上的真实和实际逻辑值，实现了外部信号的同步输入。 例子程序： int main(void) // main函数为主函数入口 { DDRB = 0X01; //配置端口PB0为输出口 //DDRB = 0XFF; //配置端口PB全部为输出口 PORTB = 0X00; //初始化，PORTB输出低电平，使LED熄灭 while(1) { //PORTB = 0X01; //使PB0输出高电平，点亮PB0的LED，其余各口保持原来状态不变 PORTB |= (1 < pb0);="" 功能等同于portb=""> //其余位的状态，平时程序中推荐这种使用方法 //PORTB = 0XFF; //使PB的8个口全部输出输出高电平，当PB口全部置为输出口后 //点亮所有8个LED 编写代码时注意事项： 1）AVR单片机中的端口配置寄存器： I/O口为标准的三态口（高电平、低电平、高阻态这三种状态）； 2） 使用 I/O 口时，首先要设置其为输入还是输出方式； 3） 当 I/O 为输入端口时，读取外部电平的值为PINxn 的值，不是PORTxn 的值； 4） 当 I/O 工作在输入方式，要根据实际情况使用或不使用内部的上拉电阻； 5） 当I/O口由输出设置成输入后，必须等待一个时钟周期后才能正确的读到外部引脚 PINxn 的值。 |
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