1.双击桌面上的“ROBOGUIDE”图标或者点击“开始”→“所有程序”→“FANUC Robotics” →“ROBOGUIDE”，打开ROBOGUIDE软件；
2.点击“
”图标或者点击“File” →“New Cell”，弹出“Workcell Creation Wizard”窗口；
3.选择“WeldPRO”模块，点击“Next”按钮，进入下一步；
4.在“Name”后输入文件名，点击“Next”按钮，进入下一步；
5.选择“Create a new robot with the default WeldPRO congig”，点击“Next”按钮，进入下一步；
6.选择最高版本，点击“Next”按钮，进入下一步；
7.选择“ArcTool(H541)”， 点击“Next”按钮，进入下一步；
8.勾选“Show the robot model variation names”，选择“ARC Mate 100iC”，点击“Next”按钮，进入下一步；
9.保持默认，点击“Next”按钮，进入下一步；
10.保持默认，点击“Next”按钮，进入下一步；
11.确认信息无误之后，点击“Finish”按钮，进入下一步；
12.等待系统初始化完成；
13.点击两下“”图标，出现虚拟示教器的下半部分；
14.点击下方的“TP KeyPad”，出现示教器键盘；
15.点击分别点击“1”按钮、“ENTER”按钮；
16.选择“1”，点击“ENTER”按钮，进入下一步；
17.选择“1”，点击“ENTER”按钮，进入下一步；
18.初始化完成，机器人三维模型出现在软件工作区域；
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