一、同步现场数据
1.在工具栏中的“设置”区域的工具后，选择“AW_Gun”，如下图所示。
此时，软件右下角的指令状态区的指令工具由“tool0”切换为“AW_Gun”，如下图所示。
2.点击“同步”
工具下的小三角，在弹出的下拉菜单中选择“同步到RAPID”
，在弹出的对话框中，确认勾选工具数据，点击确定按钮。（此时现场数据同步到控制器中）
注：同步现场数据可以免去在虚拟示教器中进行TCP校准的过程。
二、切换末端执行器
1.点击菜单栏中的“控制器”，点击“示教器”
工具，弹出虚拟示教器，且为简体中文语言，如下图所示。
2.点击虚拟示教器上的“Control Panel”
工具按钮，在弹出的迷你控制面板上选择“手动慢速”，如下图所示。
此时，示教器状态栏左上角的运行状态由“自动”切换为“手动”，如下图所示。
3.点击左上角的“ABB”
菜单按钮，在弹出的菜单中点击“手动操纵”，弹出手动操作画面，如下图所示。
4.点击工具坐标后的tool0，在弹出的工具界面中选择“AW_Gun”，如下图所示，点击确定按钮。
此时，末端执行器被切换为现场工具，如下图所示。
