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第一、硬接线的方式。变频器自带的DI,DO,AI,AO端子与PLC的DI,DO,AI,AO通过接线连接起来。实现方法大体就是通过编程控制PLC的DO模块输出，为变频器提供一对干触点（无源触点），再用这对干触点来驱动变频器的启动，停止或者电动等。然后PLC的AO模块输出4-20mA、0-10V等模拟信号连接到变频器的AI端子实现一个模拟给定控制变频器输出频率达到调速的目的。变频器的DO端子可以输出一些如运行、故障等状态信号接入PLC的DI模块，当然也有变频器的AO端子输出如变频器的频率、温度、电流等4-20mA、0-10V模拟信号进入PLC的AI模块； 就是将PLC的开关量输出信号连接到变频器的输入端子上 ，用开关量信号控制 启动、停止、正转 、反转、调速（多段速）；还可以用PLC的模拟量输出信号（0－10V或4－20mA）控制转速 。 第二、通讯的方式。而通讯的方式呢现在最常见的是Profibus-DP（西门子）的方式。这需要变频器支持这种通讯方式，一般是需要附加订一个DP通讯板（硬件）安装在变频器上面，当然也有通讯板外置然后通过光纤与变频器的控制单元连接的如ABB的NPBA-12通讯模块。PLC与变频器之间连接好DP通讯线缆，其他不需要任何硬连接的线了。那么接下来的工作就是通过PLC编程来控制变频器。 大部分变频器都有通信接口（大多有RS485接口如三菱、台达等）；可以使用PLC的RS485(RS232是需要加转换器）与变频器的RS485接口通过 ，西门子变频器除了DP通讯方式，还有USS协议通讯等；通信方式控制启动、停止、正转 、反转、调速，还可以通过这种方式修改变频器的参数。 |
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