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本模块硬件电路主要由频率测量电路、相位跟踪电路和滤波电路三部分组成。由信号发生器产生的正弦波经过直流偏置使电路抬高电压后，再经过比较器进行整形，再经反相电路反相，使信号与输入时同相，然后信号进入STM32F103ZET6，由STM32F103ZET6的定时器完成频率的测量。最后，STM32F103ZET6根据输入信号的频率输出一个SPWM信号，该信号经滤波电路，变成正弦波，送至相位跟踪电路；经偏置、整形和反相，送至STM32F103ZET6的定时器。定时器对经频率测量电路和相位跟踪电路的两路信号进行鉴定，得到相位差，STM32F103ZET6用PID算法对相位差进行校正，最后让相位差为零，实现相位跟踪。主要结构框图如下：
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