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【干货】RTK常用技巧汇总,值得收藏!

 沐沐阅览室 2018-06-18

《测绘学报》

构建与学术的桥梁        拉近与权威的距离

1
如何选取基准站架设环境?


无线电波衍射能力差,在数据传输过程中易受电磁环境及障碍物的影响。RTK 基准站一方面接收卫星发射的信号,另一方面要向移动站发射差分信号。因此在实际应用中,要合理选择环境,避免对这两种信号造成不良影响或干扰。



从基本原则来看,基准站最好架设于视野开阔、环境空旷、地势较高的地方,这样的环境通常在信号接收和发射方面都有较为优良的效果,既能够保证基准站接收卫星信号,又能够保证基准站与移动站间具备较好的无线电传输路径,使得作业距离更远。



同时要避免将基准站架设在无线电站、高压线、变压器等有无线电干扰的区域,这样的环境存在有电磁干扰的隐患,可能对信号的收发都会造成不利影响。另一方面,也要避免在树荫下以及大范围水域间架设基准站,树叶可能对卫星信号造成遮挡,同时树叶间隙也可能引起卫星信号发生衍射,降低精度,而大范围水域则可能对信号形成反射,引发多路径效应,形成干扰。


一般电磁条件下,基准站采用 25w 外置电台时,架设的高度与作业距离的关系如下表所示:



2
量取天线高的四种方法


静态作业、RTK 作业都涉及到天线高的数值。天线高实际上是天线相位中心到地面测量点的垂直距离,南方工程之星主要采用杆高、斜高、直高和测片高四种天线高量测方法。



注:

使用测高片量取仪器高时,测高片凸出的一面向上,须量取到凸出部位。量取仪器高时应多量测几次求取平均值,尽量排除人为误差。


3
五种主机指示灯


指示灯是开是关,是长亮还是闪烁,是均匀闪烁还是间隔闪烁都代表了机器设备的不同状态。而南方RTK不同的机型系列指示灯也略有不同。


1、信号数据灯

指示灯均匀闪烁(T20系列为红色指示灯),表示主机接收或发射数据正常。

静态采集时,T20系列红色指示灯,T66的指示灯按设定的采样间隔闪烁;T28系列主机有单独的静态存储灯。


2、静态存储灯

静态采集时,指示灯按设定的采样间隔闪烁。

3、卫星灯

卫星灯闪烁次数表示主机收到的卫星数量,每次循环之间间隔10 秒。


4、蓝牙指示灯

长亮表示蓝牙已连接。


5、电源灯

满电状态指示灯长亮,闪烁表示电量不足。



4
Web-UI 管理界面的三种登陆模式


Web UI 是接收机内置的管理界面,通过访问 web UI,可实时查看或更改主机状态、主机配置、卫星信息、数据记录、数据传输、电台设置、固件升级、用户管理、用户帮助等信息和功能。


为满足不同的作业需求,Web UI 管理界面提供三种登陆模式:


WiFi 模式(推荐)

启用主机 WiFi 热点功能 → 用手机、平板等设备接入 WiFi → 打开主机的网页管理端(Web 管理端网页 IP 地址为 10.1.1.1,登陆用户名、密码均为:admin)


USB 模式

设置主机网卡功能 → 通过七芯转 USB 数据线连接电脑 → 打开主机的网页管理端(该功能需要在电脑上安装Gadget 驱动;网页端IP 地址为:192.168.155.155, 登陆用户名、密码均为:admin)


公网登录

若用户需要远程登陆主机的 Web UI 网页,则需要在主机接入的局域网内对它的 80 端口进行映射。假设将 80 端口绑定到 8000端口,则用户只需在本地的浏览器内输入主机所在局域网的公网IP+ 端口接口。

假设 IP 为 222.196.35.76,用户只需输入:http://222.196.35.76:8000 即可进入主机登录页面。


注意:

PC 端只支持 IE 浏览器登陆 Web UI 管理网页。


5
不同机型的主机自检方法


自检是主机系统执行的一个自我检查的例行程序,能够初步判断主机硬件是否出现故障,同时具有一定程度上的自我修复功能。完整的自检包括对蓝牙模块、电台模块、网络模块、系统主板、磁盘的测试。不同机型主机自检开启方式不同,具体使用方法如下:



注意事项:

  • 所有主机在自检前务必断开蓝牙连接,如果在自检过程中连接蓝牙会造成主机自检错误,出现蓝牙模块自检失败。

  • T20-2013主机,自检前除断开蓝牙还需要装上SD卡,否则将提示“SD卡自检失败”。

  • 主机自检时最好将主机数据链调到外挂数据链模式、部分主机(如新款T28)可以调到“关闭数据链”再进行自检。避免主机在没有电话卡时提示网络模块自检失败。


6
主机固件升级步骤


随着测量技术的迅速发展与广泛使用,RTK 主机的功能及性能也在不断地提升。主机固件升级就是对主机的维护与升级,大体有三个方面的作用:增加主机的新功能、系统性地修复主机、提升主机运行稳定性。


主机固件升级方式如下(不同主机适用方法不同):


主机自动升级

拷贝固件到主机内存根目录下或登录主机后台 UI 界面进行升级。固件拷贝好后,主机在开机时会自动检测最新固件、自动升级。


通过主机 Web-UI 升级

①  连接 wifi 升级

打开主机 → 用笔记本或移动设备连接主机 WIFI( 机身号后 4 位 ) →在浏览器中输入 10.1.1.1 登入主机 Web-UI → 固件升级


②  网络接口模式升级

在电脑安装网络模式驱动程序 → Gadget 驱动 → 用串口线连接主机→ 在浏览器中输入192.168.155.155 登入主机 Web-UI → 固件升级


使用仪器之星升级


仪器之星 → 固件升级 → 选择串口 ( 主机连接电脑的串口 )、波特率(115200) → 选择要升级的固件 → 点击“打开”→ 开机


7
RTK维护保养


RTK是复杂又精密的设备,在野外进行作业时,经常要遭受风雨、日晒、灰尘和湿气等有害因素的侵蚀。因此,正确的使用,妥善的保养,对于保证仪器的精度,延长其使用年限具有极其重要意义。


日常保养与维护


运输

使用原厂仪器箱包装,采取防震、防摔措施;长途运输时,应先把仪器放在仪器箱内,再放入专门运输的木箱中,于空隙处填以泡沫、海绵、刨花或其他抗震物品,必要时用绳子捆扎结实。


作业

使用仪器时,请勿直接提拿天线接口等外露连接点;在各接口使用完毕后,应及时将胶塞塞好;测量结束后,应用毛刷或软布将仪器上的尘土、水、雪等脏物清理干净;请勿使用坚硬物撞击、挤压液晶面板。必要时可以使用中性洗涤剂和湿布进行清洁,切勿使用腐蚀性化学药剂。


维修

仪器故障或使用时不慎跌摔、进水,导致仪器无法正常使用时,请勿擅自打开仪器,以免造成零部件损坏。当使用者无法确认仪器问题时,应就近送往维修点或者售后服务点进行检查。


长期不用时的保养与维护

若仪器长期不使用时,应将电池取出,并与其他附件一起放回仪器箱保存。

仪器应存放于干燥、通风、防震的地方。如木柜内或柜架上,请勿直接放在地上,更不宜存放在有振动设备的车间或易燃品堆放处,也不要靠近火炉或暖气片等热源。

每个月对仪器进行一次保养 ( 尤其是外置电台 ),并确保产品通电一小时,使电子原件保持良好状态。

锂电池长期不用应充入 50%~80% 的电量,并每隔 3 个月充一次电池,以免造成不可逆的容量损失。

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