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近年来，我国自动驾驶应用示范区和测试区陆续启动建设，其中包括工业和信息化部、公安部与江苏省人民政府共建的“国家智能交通综合测试基地”；工业和信息化部分别与北京-河北、上海、重庆、浙江、吉林、湖北等省（市）人民政府共建的6个“基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范区”；国家自然科学基金委在江苏常熟建设的“中国智能车未来挑战赛”赛场；以及长沙、厦门等地自建示范区。
国家智能交通综合测试基地由工业和信息化部、公安部与江苏省人民政府三方共建，由公安部交通管理科学研究所负责建设和运营管理，是我国首个由部际和部省共建的面向自动驾驶汽车上路行驶考试和安全评估的测试场。 2017年8月，工业和信息化部、公安部与江苏省人民政府签订“共建国家智能交通综合测试基地协议”，同年9月举行揭牌仪式；2018年5月16日，公安部交通管理科学研究所举行开工奠基仪式，正式启动综合测试基地项目建设。
综合测试基地将利用内部封闭式场地和外部半开放式实际道路交通环境，构建自动驾驶汽车测试认证平台，重点解决我国自动驾驶技术、车联网技术发展应用过程中所面临的事故责任认定、网络安全防护、电子身份管理、公共道路测试评估等核心问题。
综合测试基地规划占地208亩，计划于2018年9月建成半开放测试环境，为国内外自动驾驶汽车厂商提供测试服务；于2020年建成一期项目后，针对自动驾驶汽车的功能符合性、性能可靠性和稳定性等运行安全方面开展测试评估。同时，综合测试基地针对需要开展上路测试的自动驾驶汽车提供第三方权威测试和认证。 通过综合测试基地的建设和运营，必将推动自动驾驶汽车相关企业落户无锡，推动无锡市自动驾驶汽车产业链形成，推动自动驾驶、车联网产业发展和相关法律法规完善。
国家智能网联汽车（上海）试点示范园区是工业和信息化部批准的我国首个智能网联汽车示范园区。2016年6月7日，示范园区封闭测试区正式开园。目前，示范园区已逐步开展基于公共道路的自动驾驶汽车示范应用工作。 示范园区计划分四阶段从封闭测试与体验区逐步拓展至开放道路测试区、典型城市综合示范区和城际共享交通走廊，形成系统性评价体系和综合性示范平台。
在上海国际赛车场南侧发展备用地，建设占地2平方公里的封闭测试区（F-Zone），基于现有道路搭建超过100种满足各类自动驾驶和V2X的测试场景；在同济大学嘉定校区建设占地170亩的研发科研区（T-Zone）；在汽车博览公园建设科普体验区（E-Zone）。 在上海汽车城核心区内的博园路、墨玉南路、安驰路等道路搭建符合智能网联汽车上路实测的基本环境条件，覆盖面积达27平方公里。 至2019年底，示范园区将拓展至上海市安亭镇全区、外冈镇新能源汽车及关键零部件产业基地，覆盖面积将达100平方公里，并增设高速公路测试场景，测试与示范车辆规模将达5000辆左右。 至2020年底，通过对上海市嘉闵高架和G15沈海高速上海段公路的智能化改造，形成汽车城和虹桥商务区共享交通闭环，覆盖面积将达150平方公里，测试与示范车辆规模将达万辆级。
2015年9月，工业和信息化部与浙江省人民政府签署《工业和信息化部浙江省人民政府关于基于宽带移动互联网的智能汽车、智慧交通应用示范合作框架协议》，选定浙江省桐乡市乌镇和杭州市西湖区云栖小镇开展试点工作。 桐乡乌镇示范区一期建设主要包括智能停车场和透明道路。 智能停车场使用智能泊车系统，系统根据车库内车辆停泊情况安排车辆停放，并依据最短路线避让、挪出空位等策略，在最短时间内将待取车辆送入取车交互区。智能泊车系统可同时调度500辆汽车，与同等面积停车场相比停车位数增加40%以上，平均取车用时仅2分钟。 桐乡乌镇示范区建设有长2.5公里的透明道路，其间布设有无线信号基站、全景高清摄像机、智能交通信号灯、智能跟踪球机、卡口抓拍单元、车流量检测相机、RSU路侧单元等设备。行驶在该路段的机动车驾驶人通过手机终端或车载终端，使用导航软件可获得实时路况信息，并可直接查看实时路面图像，以便提前做好出行安排；当机动车行驶至路口时，导航软件将语音提示机动车驾驶人保持特定车速，从而提高通行效率；应用还具有“紧急车辆优先通行”功能，提醒沿路机动车及时避让救援车辆，提高救援效率。 依托路灯杆或交通指示牌建设“4G+无线网络”基站，云栖小镇示范区共建有l个基站和33个小微站，平均站间距140米，实现了示范区道路无线全覆盖。截至2016年6月，示范区内各站点已全部开通，并完成整体优化，可满足LTE-V业务演示。测试场景包括红绿灯车速引导、变道辅助和紧急刹车提醒、交叉路口碰撞避免提醒、车辆透视、公交车与普通车辆V2V通信（公交出站/公交进站/停靠上客）、人车冲突预警等。 云栖小镇还将打造5G车联网指挥中心，选址于云栖小镇鹏辉产业园，总面积1300余平方米。建成后将具有5G车联网指挥调度、会议、办公及展示等四大功能。其中，大数据平台将为车辆提供“智能大脑”，通过精准定位车辆位置，对周边车流、道路交通状况及交通标志进行分析判断，从而提供最佳行驶方案，实现车与车、车与路之间信息实时交互，用以改善交通拥堵状况。
重庆“智能汽车集成系统试验区”i-VISTA（Intelligent Vehicle Integrated TestArea）于2016年11月15日在中国汽车工程研究院园区举行启动仪式，一期工程“城市模拟道路测试评价及试验示范区”即日起投入运行。 重庆市拥有7家汽车整车制造厂商和现成的汽车试验场，具有与平原和沿海地区不同的山川地质地貌特征以及湿润多雾气候环境，还具有大城市、大农村等复杂交通场景，可以满足对智能汽车、智慧交通以及通信技术进行更全面、更严苛的集成测试评价和试验条件。 i-VISTA示范区建设工程分为三期，一期工程“城市模拟道路测试评价及试验示范区”已建设完成，位于重庆市北部新区中国汽车工程研究院园区，占地约410亩。
2016年1月18日，工业和信息化部、北京市人民政府与河北省人民政府共同签订“基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范”框架合作协议，正式成立“智能汽车与智慧交通产业创新示范区”。2016年10月，作为示范区运营单位，北京智能车联产业创新中心正式落户亦庄。 创新中心负责封闭试验场一期及开放试验场公路V2X智慧道路建设。封闭试验场占地650亩，分为高速公路试验区、城市交通试验区及乡村交通试验区。其中，高速公路试验区涵盖收费站、上下匝道、超车道、紧急停车带等13大类设施；城市交通试验区涵盖坡道、隧道、漫水（结冰）道等7类常见城市道路类型，十字形、环形等5类基本交叉路口以及16个多种变形路口，主辅路、潮汐车道、公交专用道等3类大中型城市特色道线类型，还提供5类信号灯、6类273个交通标志以及室内外停车场、路侧停车位、加油站、充电站、公交车站、铁道等8类城市交通设施。
2016年11月，工业和信息化部与吉林省人民政府签订“基于宽带移动互联网智能汽车与智慧交通应用示范”合作框架协议，由多家企事业单位共同承担项目建设工作。2017年8月31日，国家智能网联汽车应用（北方）示范区在长春启明软件园正式开工建设。 该示范区是我国唯一具备天然冰雪路面测试环境的示范区，围绕封闭、半封闭、开放的测试环境，可为辅助驾驶、自动驾驶和V2X网联汽车提供72种主测试场景和1200个子测试场景。 至2019年底，示范区内将累计铺设道路约100公里，打造出覆盖长春净月开发区核心100平方公里的智能网联汽车综合性典型城市示范区。
2016年11月3日，工业和信息化部与湖北省人民政府在武汉签订“基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范”部省合作框架协议，计划在武汉开发区生态智慧城黄陵矶公园打造自动驾驶“智慧小镇”。 “智慧小镇”将模拟湿滑、涉水、山路、林地、高速、砖石、桥梁等多种路况，并根据自动驾驶汽车厂商所关注的技术难题针对性地设计和建设测试场景；“智慧小镇”还将搭建通信网、物联网、智慧路网等基础设施，用于智能网联轿车、客车开展自动驾驶测试。 根据规划，“智慧小镇”一期工程总面积达2平方公里，将在2018年11月完成附属设施和赛道主体结构建设，2019年底完成所有建设任务；2020年完成二期工程——占地15平方公里的半开放式示范应用区，用于开展高速公路、城市道路、高架与立交桥、隧道、桥梁等场景和各种气候下的常态化测试；2022年建成占地90平方公里的汽车智能网联化新城。
常熟市目前拥有“两整车、一中心”的汽车产业格局，为加快打造千亿级产业步伐，在连续多年成功举办国家自然科学基金委“中国智能车未来挑战赛”的基础上，常熟市人民政府联合多家科研院校，在江苏省常熟市高新技术产业开发区，联合成立了中国智能车综合技术研发与测试中心。
2016年9月，湖南湘江新区智能网联测试区（一期）项目在长沙市岳麓区开工建设。测试区充分结合湖南独特的丘陵地貌，重点突出越野性驾驶测试，由管理研发与调试区、越野测试区、模拟高速公路测试区、乡村道路测试区、城市道路测试区等区块组成。 目前，测试区一期项目已完成建设，测试区一期为封闭式核心区，包括城市道路测试区、乡村道路测试区和越野测试区，主要建设内容包括桐关桥路、玉学路等8条市政道路和配套设施、场地建设；测试区二期为半开放式道路测试示范区，主要建设内容为自动驾驶汽车上路实测的环境建设，用以实现车辆上路实测、全功能示范；测试区三期将在一、二期的基础上，向周边高速公路及城市道路进行拓展，打造成为综合性自动驾驶体验区。
厦门无人驾驶汽车社会实验室项目位于厦门湾南岸的国家级漳州招商局经济技术开发区，开发区总面积56平方公里，是一个城市级别的物理空间，并配套设立有100亿产业基金，用于实验室建设和对入驻企业提供资金支持。 该项目包括三个关联递进场景，分别是2平方公里的园区实验场、60万平方米的封闭测试场以及涵盖整个开发区的规模化实验区。其中，项目一期建设包括我国首个经营性用海项目——双鱼岛。
近年来，我国不断加快自动驾驶应用示范区和测试区建设，各示范区在建设过程中充分利用各地地形、气候差异，以实现差异化发展，且各示范区在建设过程中充分重视政产学研结合，以便更好地协调各方资源、更快地推进自动驾驶汽车产业发展。
（文/道路交通集成优化与安全分析技术国家工程实验室自动驾驶测试技术研发部 袁建华、王敏、陆文杰、罗为明、郑羽强）
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