明太祖朱元璋去世后，皇太孙朱允炆继位，之后开始大肆削藩，最终导致燕王朱棣在北平起兵，发动“靖难之役”。历经四年“靖难”，明成祖朱棣最终击败朱允炆登上帝位，并封赏功臣。不过因功被封为国公的其实只有四人，并非六人，其中丘福、朱能被封为国公，张玉、陈亨被追封为国公。
淇国公丘福
丘福是行伍出身，早年间便在燕王麾下效力，累功升至燕山中护卫千户。
建文元年（1399年），朱棣起兵靖难，丘福与朱能、张玉一同夺取北平九门，控制北平全城。同年八月，率军攻破真定。
白河沟之战，面对数倍于己的南军，丘福率领精兵直捣南军中坚，并在之后的夹河之战、沧州之战、灵壁之战等战役中，一直担任燕军先锋。
建文四年（1402年），平燕将军盛庸率军扼守淮河，以数千战舰封锁河岸。丘福与朱能率领数百人偷渡突袭南军，击败盛庸，尽夺战舰，使得燕军顺利渡河。
同年六月，朱棣攻入南京，登基称帝，丘福因功位列靖难第一功臣，升任中军都督府都督同知，后又授奉天靖难推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国、中军都督府左都督，封淇国公。
永乐七年（1409年），明成祖朱棣令丘福为总兵官，率领武城侯王聪、同安侯火真、靖安侯王忠、安平侯李远等人，统兵十万北伐鞑靼。由于轻敌冒进，导致王聪战死，而他则与李远、王忠、火真等人被俘，后被处死，十万大军全军覆没。明成祖随后御驾亲征，剥夺丘福世袭爵位，全家被流放海南。
成国公朱能
朱能算是燕王朱棣的嫡系，早年间便在朱棣麾下效力，担任燕山中护卫副千户，曾随朱棣北征。
建文元年（1399年），朱棣在北平起兵，朱能与张玉诛杀北平布政使张昺、都指挥使谢贵，率领燕王府护卫夺取北平九门。随后又率兵夺取蓟州，杀死都指挥马宣，攻破遵化、雄县，生擒杨松、潘忠。
之后，朱能一直随朱棣征战，先后击败长兴侯耿炳文、淮阴侯吴高，随朱棣奇袭大宁，郑村坝之战击败李景隆。
建文二年（1400年），朱能随军攻陷广昌、蔚州、大同，白河沟之战击败平安。十二月，朱棣在东昌之战中被盛庸围困，张玉战死，朱能冲入重围，拼死护卫朱棣突出重围。
建文三年（1401年），燕军大将谭渊战死于夹河，朱能率援军赶到，连战连捷，在藁城再次击败平安，又攻破彰德、定州、西水寨、衡水，生擒指挥贾荣。
建文四年（1402年），朱能率军南下，再次大败平安，又战败前来救援的都督陈晖。灵璧之战中生擒平安等南军名将，收降十万南军。五月，夺取泗州，渡过淮河，击败盛庸，又攻破盱眙、扬州。
朱棣在攻陷南京登基为帝后，朱能因功位列靖难功臣第二，被封为奉天靖难推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国、左军都督府左都督，封成国公。
永乐四年（1406年），朱能奉命率军南征安南，同年十月行军至龙州（广西），病逝于军中，时年三十七岁，追封东平王，谥武烈。
荣国公张玉
张玉早年为元朝旧臣，官至枢密院知院，洪武十八年（1385年）归附明朝。此后，多次随军北征，于洪武二十四年（1391年）调往燕山左护卫，任指挥佥事，之后先后两次随朱棣出塞征战。张玉不仅骁勇善战，而且足智多谋，在燕军中有“张玉善谋，朱能善战”的说法。
建文元年（1399年），朱棣发动靖难之役，张玉参与夺取北平九门之战。都指挥使马宣败走蓟州，准备复夺北平。朱棣采纳张玉之计，令朱能率军突袭蓟州，杀死马宣，逼降遵化守军。而张玉则率军夺取永平、密云。
同年八月，朝廷令长兴侯耿炳文率军三十万征讨燕军，张玉担任燕军先锋，袭破雄县，在月漾桥设伏，生擒潘忠、杨松，乘胜夺取鄚州。随后又为朱棣献计，使得燕军成功在真定之战大破耿炳文，俘获左右副将军李坚、宁忠以及都督顾成等人，斩首三万级。张玉则击败安陆侯吴杰。
此后，张玉又多次为朱棣出谋划策，先是击败江阴侯吴高率领的辽军，又奇袭大宁，斩杀都指挥朱鉴，擒获都指挥房宽，收编宁王朱权兵马，顿使燕军兵力增加近两倍。
建文二年（1400年），张玉随朱棣攻破广昌、蔚州、大同，白河沟之战大败李景隆。五月，张玉夺取重镇德州，但由于盛庸死守济南，围城三月后撤军。十月，张玉率军攻破沧州，擒获守将徐凯。
同年十二月（1401年1月），东昌之战爆发，朱棣率军冲击南军左翼，结果被盛庸包围。张玉和朱能率军杀入重围救援，朱棣与朱能会合后杀出重围，而张玉却不知朱棣已被救出，因此不断在乱军中冲杀寻找，最终因伤重力竭战死，时年五十八岁。
建文四年（1402年）六月，朱棣攻入南京称帝后，追赠张玉为都指挥同知。同年九月，追赠张玉为奉天靖难推诚宣力武臣，特进荣禄大夫、右柱国、荣国公，谥号忠显。
泾国公陈亨
陈亨原为元朝扬州万户，后来归附朱元璋，在原膜战争中屡出奇兵。后来，因功升任燕山左护卫指挥佥事，后多次出塞北伐，升任北平都指挥使、都督佥事。
建文元年（1399年），朱棣在北平起兵时，陈亨与刘真、卜万负责镇守大宁，出松亭关，驻沙河，谋取遵化，后退守保关。
同年八月，李景隆接替耿炳文，统兵五十万攻向北平。燕王朱棣采纳张玉的计策，以世子朱高炽守北平，自己率军从刘家口奇袭大宁。陈亨和刘真自松亭关回援，但在回军途中便得知了大宁失陷的消息，于是陈亨和指挥徐理、陈文等趁夜袭取刘真营，刘真单骑走广宁，陈亨等人则投降燕军。
大宁之战可以说是朱棣靖难之役的第一个转折点，不但收编了宁王属下的军队，而且得到了朵颜三卫，正所谓“成祖取天下，自克大宁始”。
陈亨等人投降后，跟随燕军多次大破南军。建文二年（1400年），白河沟之战，陈亨重伤，差点战死。五月，参与攻击济南之战，与平安大战于铧山，遭遇大败，旧伤复发，随即返回北平。
建文二年（1400年），朱棣回军北平后，亲自前往陈亨府邸慰问。同年十月，陈亨因伤去世。
建文四年（1402年）六月，朱棣称帝后，陈亨被追封为泾国公，谥襄敏。
除了以上四人外，徐达第四子，朱棣的妻弟徐增寿由于经常为燕王朱棣透露朝中消息和军队部署，最终被建文帝发现。燕军渡过长江后，建文帝当面质问徐增寿，徐增寿不予回答，建文帝一怒之下将其当场诛杀。燕王朱棣登基后，追封其为武阳侯，谥忠湣，后来又进封定国公。
