伺服放大器前面必须放的那个东西，究竟是什么来头？

伺服放大器是运动控制系统的重要组成部分，提供伺服电机频率可调的电源，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。少则几千、多则上万元的伺服放大器的使用应该十分小心，尽量延长其使用寿命。

而电网电压突变和操作过电压引起的电流冲击、谐波干扰、电压中包含的尖峰脉冲等，对伺服放大器回路中的敏感元件损害很大。伺服放大器前加装电抗器（称为进线电抗器，line reactor），就能保护驱动装置免受以上冲击，如图1所示。

图1 进线电抗器

1、电抗器及其作用

电抗器（reactor），顾名思义，是能在电路中起到阻抗作用的装置。用导线绕成螺线管形式，在螺线管中插入铁芯，这样电感就很大，就成了电抗器，实际上就是一个电感器（inductor）。

通过电抗器的电压降与线电压之比，称为电抗率，以此表征电抗器的参数。电抗器的阻抗（impedance）和电抗率（% impedance of a reactor）如图2公式，典型的电抗率是3%或者5%。

图2 阻抗计算和电抗率公式

可见，通过电抗器的电流频率越大，阻抗就越大，这就是电抗器能够平滑尖峰电压、抑制谐波的原理（戳蓝字看谐波）。

而且，学习过谐波你就知道伺服放大器、变频器是重要的谐波源，是电网污染的罪魁祸首。加装电抗器后，它既能阻止来自电网的干扰，保护伺服放大器，又能减少伺服放大器的整流单元产生的谐波电流对电网的污染。

2、电抗器符号

电抗器在电气图中的符号与电感一样，都用L表示。如图3所示为FANUC βi SVSP伺服放大器的主电源输入电路图，L1为进线电抗器。

图3 某伺服放大器主电源输入电路图

3、输出电抗器

电抗器装在变频器和电机之间，称为负载电抗器（load reactor）或输出电抗器，以保护电机，如图4所示。

图4 输出电抗器

详细原理如图5所示。

图5 电抗器与驱动系统连接原理图

图6 有/无电抗器效果对比图

4、电源滤波器

图7 电源滤波器使用

精彩回顾

应用了AI的机器人运动控制，会有着怎样的变化？

关于闭环伺服系统，这有一份教科书式的讲解

伺服系统设计的结构组成、设计要求、步骤、方法，你都懂吗？

运动控制又出现偏位问题？现象、原因及解决办法一文讲清！

浅析伺服系统应用中的编码器调试问题